Product
DS2-20E低压直流伺服驱动器
产品概述
DS2 系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压伺服产品，本款为EtherCAT型驱动器。支持400W到750W伺服电机，编码器支持17位单圈、17位多圈、23位单圈、23位多圈低压伺服电机，采用低压直流电源供电，可接外部制动电阻，支持EtherCAT控制，具有过载能力强，低噪音，响应快等特点。
功能特点
匹配电机：400W / 750W
供电电压：24V/48V
通讯接口：EtherCAT
额定输出电流：20A
最大输出电流：30A
尺寸（L*H*W)：100.8x168x36mm
重量：0.44kg
编码器：17位增量式/17位绝对值，23位增量式/23位绝对值编码器
产品概述
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产品示意图
接线图备注：
1、DI1 与 DI2 为 12V~24V 差分接口，支持共阴与共阳接线方式。
2、DI3 到 DI6 支持 NPN 与 PNP 接线方式，DICOM 接 24V，DI 口输入 0V 有效，DICOM 接0V，DI 口输入 24V 有效。
3、DO 口公共端 DOCOM 只能接 0V，不能接 24V。
驱动器端子说明
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN1 | 1 | GND | 驱动器供电主电源 电机是 24V，驱动器供电 24V 电机是 48V，驱动器供电 48V | |
2 | DC+ | |||
3 | RB | 再生电阻负端，正端接 DC+ | ||
4 | U | 电机动力线 | ||
5 | V | |||
6 | W | |||
7 | PE | 接地 |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN2 |  | 1 | +5V | 电源 |
| 2 | GND | |||
| 3 | NC | NC | ||
| 4 | NC | NC | ||
| 5 | SD+ | 总线编码器差分信号 | ||
6 | SD- |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN3 |  | 1 | DI1+ | 12-24V 差分，支持共阴共阳接法 |
2 | DI1- | |||
3 | DI2+ | |||
4 | DI2- | |||
5 | DI3 | 4 路单端输入，12~24V，单端接线，支 持共阴共阳接法 | ||
6 | DI4 | |||
7 | DI5 | |||
8 | DI6 | |||
| 9 | DICOM | 输入公共端 | ||
| 10 | DOCOM | 输出公共端 | ||
| 11 | DO1 | 2 路单端输出，单端输出 | ||
| 12 | DO2 | |||
| 13 | NC | 无功能 | ||
| 14 | NC | |||
| 15 | BK+ | 电机抱闸控制信号 | ||
| 16 | BK- |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN4 | 1 | TX+ | EtherCAT 数据发送正端 | |
2 | TX- | EtherCAT 数据发送负端 | ||
3 | RX+ | EtherCAT 数据接收正端 | ||
4 | NC | NC | ||
5 | NC | NC | ||
6 | RX- | EtherCAT 数据接收负端 | ||
7 | NC | NC | ||
8 | NC | NC |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN5 |  | 1 | SW1 | 通讯站号设置，具体见驱动器外壳 |
2 | SW2 | |||
3 | SW3 | |||
4 | SW4 | 终端电阻 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
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