LC3722D
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：AC110V～280V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：7.0A | 使用温度：0℃～50℃ |
| 细分范围： 400～60000ppr | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 脉冲形式： 脉冲+方向（不支持双脉冲） | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 脉冲响应频率：0～1MHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半 |
| 具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 |
|
相位记忆功能：脉冲输入停止超过3秒，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 WF 信号由低变高时自动恢复相位 |
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产品示意图
参数设定
LC3722D驱动器采用10位拨码开关设定细、电流，单双脉冲、自动开关检测，详细描述如下：
工作电流设定
| 运行电流 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 |
| SW1 | off | off | off | off | off | off | off | off |
| SW2 | off | off | off | off | on | on | on | on |
| SW3 | off | off | on | on | off | off | on | on |
| SW4 | off | on | off | on | off | on | off | on |
| 运行电流 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| SW1 | on | on | on | on | on | on | on | on |
| SW2 | off | off | off | off | on | on | on | on |
| SW3 | off | off | on | on | off | off | on | on |
| SW4 | off | on | off | on | off | on | off | on |
微步细分设定
| 细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| SW5 | on | on | on | on | on | on | on | on |
| SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
| SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
| SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
| 细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 8000 | 10000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| SW5 | off | off | off | off | off | off | off | off |
| SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
| SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
| SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
| SW9 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 / OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
| SW10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
引脚功能说明
端口定义 | 序号 | 标记符号 | 功能 | 定义 |
DB15 | 1 | 5PLS+ | 5V 脉冲控制信号的正端 | 接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻 |
| 2 | PLS- | SW9=OFF，为步进脉冲信号 | 用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220Ω；低电平0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs |
| SW9=ON，为正向步进脉冲信号 |
| 3 | 5DIR+ | 5V 方向控制信号的正端 | 接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻 |
| 4 | 5DIR- | SW9=OFF，为方向控制信号 | 用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs |
| SW9=ON，为反向步进脉冲信号 |
| 7 | 5ENA+ | 5V 使能控制信号的正端 | 接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻 |
| 8 | ENA- | 使能控制信号的公共负端 | 接通（低电平）时用于关断电机使能，使电机轴处于自由状态 |
| 9 | ALM+ | 故障输出信号正端 | LC3722A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
| 10 | AML- | 故障输出信号负端 |
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号正端 | 驱动器正常使能，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号负端 |
| 13 | 24PLS+ | 24V 脉冲控制信号的正端 | 脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻 |
| 14 | 24DIR+ | 24V 方向控制信号的正端 | 方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻） |
| 15 | 24ENA+ | 24V 使能控制信号的正端 | 使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻） |
| 电机 | 1、2、3 | U、V、W | 电机动力线 | U,V,W 对应电机绕线组 ，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变 |
接地
| 4
| PE | 地线 | 大地，内接启动器内壳 |
电源 | 5 | L | 单相交流电源 | 交流 180V~230V |
| 6 | N |
配套产品
主要领用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、中型数控机床、自动化装配设备等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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