MC542G是基于高性能低功耗的 ARM 芯片开发出的 57 数字步进驱动器,其驱动器内置 PID 参数自整定功能的智能调节器,无需人工调整就能自动针对不同的电机生成最匹配的参数,使电机运行性能发挥到最佳。此款驱动器驱动电机噪音非常小。
驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
工作电流设定
由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用 途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%(实际值55%),发热量理论上减少65%。
微步细分数设定
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电电源供电,工作输入电压范围:24~50VDC,电源功率大于100W
安装说明
驱动器外形尺寸为:117×78×34mm,安装孔距为111mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
MC542G驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流,详细描述如下:
输出峰值电流
输出均值电流
SW1
SW2
SW3
1.00A
0.71A
on
1.46A
1.04A
off
1.91A
1.36A
2.37A
1.69A
2.84A
2.03A
3.31A
2.36A
3.76A
2.69A
4.20A
3.00A
微步细分设定
步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
400
800
0ff
1600
3200
6400
12800
25600
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
25000
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。