LCDA257-2A
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制 | 保存温度:-20℃~65℃ |
电压输入范围:DC24V~50V | 使用温度:0℃~50℃ |
电流最大:5.6A | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
细分范围:800~51200ppr | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行) |
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
脉冲响应频率:200KHz |
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可通过串口进行参数配置 |
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产品示意图
控制端子
端子名称 | 说明 |
PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
PUL1- |
DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
DIR1- |
ENA1+ | 轴 1 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V) |
ENA1- |
PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
PUL2- |
DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
DIR2- |
ENA2+ | 轴 2 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V) |
ENA2- |
ALM1+ | 轴 1 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。) |
ALM1- |
ALM2+ | 轴 2 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-47 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。) |
ALM2- |
电机编码接口定义
端子名称 | 1A+ | 1A- | 1B+ | 1B- | 2A+ | 2A- | 2B+ | 2B- |
说明 | 1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换 | 2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换 |
编码器接线引脚定义
端子名称 | 说明 |
EB1+ | 1 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
EB1- | 1 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
EA1+ | 1 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
EA1- | 1 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
EVCC | 1 轴电机编码器电源正端(电压+5V) |
EGND | 1 轴电机编码器电源负端 |
EB2+ | 2 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
EB2- | 2 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
EA2+ | 2 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
EA2- | 2 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
EVCC | 2 轴电机编码器电源正端(电压+5V) |
EGND | 2 轴电机编码器电源负端 |
电源端子
端子名称 | 说明 |
+VDC | 电压输入端子:支持 DC24-50V 电压 建议电源 36V,10A 或 48V,6A 及以上 |
GND |
微步细分设定
Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
功能拨码定义
SW5:电机初始方向定义 OFF:CW ON:CCW SW6:开/闭环选择 OFF:开环 ON:闭环
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。