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产品名称:

LC10E 系列总线伺服驱动器

产品名称: LC10E 系列总线伺服驱动器
上市日期:2024-04-07
产品型号:

LC10E是一款EtherCAT高速总线伺服驱动器,最快支持125us同步周期,支持PP/PV/PT/HM/CSP/CSV/CSP控制模式,内置35种回零模式,支持17位/23位单圈/多圈编码器,弹簧式接线端子接线方便,符合CiA402标准,总线传输速率可达100Mb/s


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驱动器命名规则



LC10E 系列总线伺服驱动器


驱动器规格



输入电源单相 220VAC(A5-10/A5-20)
工作环境温度0~45℃
湿度≤90% RH 以下无结露
海拔高度海拔≤1000m
安装环境无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
编码器支持 17 位增量式/绝对值编码器,23 位增量式/绝对值编码器
输出电源24V 电压输出100mA,可给 DI 口供电。
控制信号数字量输入5 路普通数字量输入,功能可配置。
数字量输出3 路数字量输出,功能可配置。
通讯功能EtherCAT 通讯
显示面板及按键操作5 个按键(Mode、Set,Left,Up,Down)及 6 个数码管
再生放电制动电阻内置 50W,40Ω 制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。


 主电路端子定义 


1)驱动器输入电源端子

序号信号定义功能
1L
电源端子,可连接交流单相 220V
2N

(2)制动电阻端子

管脚信号定义功能说明
1B1直流母线正端输出 DCP

内置电阻正端接 B1,使用内置电阻,请把 B2 与 B3 短接,使用外置电阻,请把电阻接在 B1 与 B2 之间(B2 与 B3务必断开)。

2B3内置制动电阻负端输出
3B2制动三极管集电极输出

(3)电机端子

插座编号信号定义功能
1U连接至电机 U 相
2V连接至电机 V 相
3W连接至电机 W 相
4PE连接至电机外壳


 EtherCAT总线通讯 


LC10E系列伺服驱动器具有EtherCAT通讯功能,支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM七种控制模式,相比于传统脉冲驱动器,总线驱动器接线更简单。


EtherCAT

通讯规格

物理层100BASE-TX
通讯接头RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B)
网络架构串接
传输速率2 x 100 Mbps(全双工)
数据框长度最大 1484 个字节
应用层协议CoE:CANopen over EtherCAT
同步模式

DC 同步模式(SYNC0) / 异步模式(Free Run)

通讯对象

SDO:非周期性数据对象 / PDO:周期性数据对象 / EMCY:紧急物件

应用层规格CiA402 Drive Profile
支持的控制模式CSP:周期同步位置模式 / CSV:周期同步速度模式 / CST:周期同步扭矩模式 / PP:轮廓位置模式 / PV:轮廓速度模式 / PT:轮廓转矩模式 / HM:原点回归模式



配套产品



LC10P 系列交流伺服驱动器

 


主要应用领域



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。


LC10E 系列总线伺服驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。

/Private/ProductFiles/6384810175096547211064389390.pdf
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