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产品名称:

OL86C 总线式步进驱动器

产品名称: OL86C 总线式步进驱动器
上市日期:2021-06-16
产品型号:

OL86C步进驱动器采样新一代32位DSP技术,结合了CANopen总线控制功能,支持CIA301协议及CIA402.V2子协议,最大可以挂载32个轴,可以实现多轴高速总线同步控制,驱动器支持位置模式、速度模式和回零模式,标准化的协议使整个控制系统更加稳定可靠,同时现场布线简单可以有效避免传统驱动器在干扰环境中出现脉冲丢失的问题。


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 OL86C 



OL86C  总线式步进驱动器功能特性使用环境及参数
电压输入范围:DC30V~110V / AC20V~80V保存温度:-20℃~65℃
最大峰值电流:8A使用温度:0℃~45℃
通讯接口:CANopen  使用湿度:90%RH 以下(不结露)
通讯协议:CiA301及CiA402子协议 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
电机参数自动整定功能  安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
具有过压、过流等保护功能



 驱动器功能说明 



驱动器功能操作说明
站号设定

由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。

CANopen IN/OUTCANopen通讯接口,支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。
波特率设定

SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率,SW8为终端电阻

指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
DI/DO信号接口

DI0~DI6为单端输入口,DICOM为输入口公共端,DO0~DO2为单端输出口,DOCOM为输出口公共端,可根据实际需要配置相应的命令值,即可使用此命令值对应的功能;具体请按驱动器使用手册设定。

电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。
电源接口采用直流电电源供电,工作电压范围建议为30V-110VDC或20V~80VAC,推荐工作电压48VDC,电源功率大于300W
安装说明驱动器外形尺寸为:150×97.5×52.6mm,安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。



 产品示意图 



OL86C  总线式步进驱动器



 参数设定 



OL86C驱动器支持CANopen总线,共有8位拨码开关,可用来设置CANopen站号,通讯波特率、和终端电阻,具体如下表所示:

 

 OL57R-RS485  总线式步进驱动器



 站号设定 



站号 SW1SW2SW3SW4SW5站号SW1SW2SW3SW4SW5
自定义offoffoffoffoff16offoffoffoffon
1onoffoffoffoff17onoffoffoffon
2offonoffoffoff18offonoffoffon
3ononoffoffoff19ononoffoffon
4offoffonoffoff20offoffonoffon
5onoffonoffoff21onoffonoffon
6offononoffoff22offononoffon
7onononoffoff23onononoffon
8offoffoffonoff24offoffoffonon
9onoffoffonoff25onoffoffonon
10offonoffonoff26
offonoffonon
11ononoffonoff27ononoffonon
12offoffononoff28offoffononon
13onoffononoff29onoffononon
14offonononoff30offonononon
15ononononoff31ononononon

 

 

 波特率设定 



波特率125Kbps250Kbps500Kbps1Mbps
SW6onoffonoff
SW7ononoffoff

终端电阻设置:当 SW8 置为 ON 时,会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间,以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。

 


 配套产品 



OL86R-RS485  总线式步进驱动器

 


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



 资料下载 



OL86C  总线式步进驱动器OL86C 总线型驱动器使用手册


OL86C  总线式步进驱动器

OL86C  总线式步进驱动器

OL86C  总线式步进驱动器


OL86C  总线式步进驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/6375943806785922011514799204.pdf
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