驱动器命名规则
驱动器规格
| 输入电源 | 控制电源 | 单相220VAC |
| 主电源 | 单相/三相220VAC |
工作环境
| 温度 | 0~45° |
| 湿度 | ≤90%RH以下 无结露 |
| 海拔高度 | 海拔≤1000mm |
| 安装环境 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 安装方式 | 垂直安装 |
编码器反馈
| 2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器 |
控制信号
| 数字量输入 | 10路普通数字量输入，功能可配置 |
| 数字量输出 | 6路数字量输出，功能可配置 |
脉冲信号
| 输入 | 2路高速输入，差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW |
| 输出 | 3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号 |
模拟量信号
| 输入 | 2路模拟输入，12位分辨率，输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入 |
| 输出 | 无 |
| 通讯功能 | RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个 |
| 显示面板及按键操作 | 5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管 |
再生放电制动电阻
| 内置100W，40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻 |
MODBUS总线通讯
A6系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。
| 项目 | 规格 |
| 通讯协议 | MODBUS RTU |
| 总线连接 | RJ45(CN1、CN2) |
| 波特率 | 9600、19200、38400 |
| 站点数量 | 最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线） |
CANopen总线通讯
A6系列支持CANopen高速总线，最高通讯速率可大1Mbps，可实现多轴同步控制，具有心跳检测功能，可保证系统整体的稳定性与可靠性。
| 项目 | 规格 |
| 通讯协议 | CIA301、CIA402.V2 |
| 总线接头 | RJ45X2（输入：CN6A； 输出：CN6B） |
| 波特率 | 120K、250K、500K、1M |
| 站点数量 | 最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线） |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。
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A6系列伺服驱动器使用手册
一、定位精度更高
1、A6系列电机采用17位编码器，每圈对应131072个脉冲，极大提高电机的定位精度，并且能够使电机在低速运行时更加平稳，速度误差更小。
2、支持17位绝对值，防止突然断电丢失位置，使设备不用安装原点开关以及限位开关，既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。
二、响应速度更高
A6系列伺服采用了新型32位数字控制器，主频高达168MHz，使得伺服的响应频率更高，能满足更多的使用场合。
三、支持MODBUS总线控制
可之间通过MODBUS总线，控制驱动器内部命令，驱动器内置16段内部位置、16段内部转矩和32段内部速度命令以及16种回零方式，能够实现绝对/相对位置控制、原点回归，速度控制，转矩控制，以及混合模式切换的功能。
四、CANopen 总线
A6系列支持CANopen高速总线，最高通讯速率可大1Mbps，可实现多轴同步控制，具有心跳检测功能，可保证系统整体的稳定性与可靠性。同时伺服之间使用网线连接，极大简化了设备的布线工作。