A4系列伺服驱动器相比B2系列伺服,在原来的功能基础上，新增的功能有：
1. 支持±10V模拟电压控制2. 内部集成了三种原点搜索功能3. 增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号；4. 支持方向+脉冲，CW/CCW，AB脉冲三种脉冲模式；5. 支持脉冲反馈分频功能；6. 支持MODBUS总线控制；7. 带翻盖显示屏，做工更精致；程序优化后，伺服刚性更强。
备注：下半年还会有升级版本（支持CANOPEN总线控制，17位绝对值编码器）
伺服规格
输入电源
控制电源
单相220VAC
主电源
单相/三相220VAC
工作环境
温度
0～45℃
湿度
≤90% RH 以下 无结露
海拔高度
海拔 ≤1000m
安装环境
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式
垂直安装
编码器反馈
2500 p/r（分辨率：10000），增量式编码器
控制信号
数字量输入
10路普通数字量输入，功能可配置。
数字量输出
6路数字量输出，功能可配置。
脉冲信号
输入
2路高速输入：差分（600K）和单端（200K）的脉冲。
支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
输出
3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。
1路Z信号单端输出信号。
模拟量信号
2路模拟输入，12位分别率，输入范围-10～+10V。其中AI2固定作为转矩限制输入。
无
通讯功能
RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个。
显示面板及按键操作
5个按键（Mode、Set，Left，Up，Down）及6个数码管
再生放电制动电阻
内置100W40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。
MODBUS总线通讯
A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进
位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。
项目
规格
通讯协议
MODBUS RTU
总线连接
RJ45(CN1、CN2)
波特率
9600、19200、38400
站点数量
最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。