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产品名称:

A4系列交流伺服驱动器

产品名称: A4系列交流伺服驱动器
上市日期:2019-04-12
产品型号:

A4系列伺服驱动器相比B2系列伺服,在原来的功能基础上,新增的功能有:

1. 支持±10V模拟电压控制
2. 内部集成了三种原点搜索功能
3. 增加24V脉冲输入公共端,以及24V集电极输出Z信号;
4. 支持方向+脉冲,CW/CCW,AB脉冲三种脉冲模式;
5. 支持脉冲反馈分频功能;
6. 支持MODBUS总线控制;
7. 带翻盖显示屏,做工更精致;程序优化后,伺服刚性更强。

备注:下半年还会有升级版本(支持CANOPEN总线控制,17位绝对值编码器)

 

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伺服规格

输入电源

控制电源

单相220VAC

主电源

单相/三相220VAC

工作环境

温度

045

湿度

90% RH 以下 无结露

海拔高度

海拔 1000m

安装环境

无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

安装方式

垂直安装

编码器反馈

2500 p/r(分辨率:10000),增量式编码器

控制信号

数字量输入

10路普通数字量输入,功能可配置。

数字量输出

6路数字量输出,功能可配置。

脉冲信号

输入

2路高速输入:差分(600K)和单端(200K)的脉冲。

支持脉冲输入方式:PULS+DIRA+BCW+CCW

输出

3路高速脉冲输出,输出信号形式:5V差分信号。

1Z信号单端输出信号。

模拟量信号

输入

2路模拟输入,12位分别率,输入范围-10+10V。其中AI2固定作为转矩限制输入。

输出

通讯功能

RS485通讯,Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制,最多控制站点达32个。

显示面板及按键操作

5个按键(ModeSetLeftUpDown)及6个数码管

再生放电制动电阻

内置100W40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。

 


MODBUS总线通讯

A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能,可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进

位置/速度/转矩控制,最多控制站点可达32个,大大节约了控制器成本。

项目

规格

通讯协议

MODBUS RTU

总线连接

RJ45(CN1CN2)

波特率

96001920038400

站点数量

最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



 A4系列交流伺服驱动器

 

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