A4系列交流伺服驱动器

产品概述

A4系列交流伺服驱动器相比B2系列伺服,在原来的功能基础上,新增很多强大的功能，伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，适配40/60/80/90/110/130法兰2500线伺服电机。

功能特点

1. 支持±10V模拟电压控制 2. 内部集成了三种原点搜索功能 3. 增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号； 4. 支持方向+脉冲，CW/CCW，AB脉冲三种脉冲模式； 5. 支持脉冲反馈分频功能； 6. 支持MODBUS总线控制； 7. 带翻盖显示屏，做工更精致；程序优化后，伺服刚性更强。

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驱动器规格

输入电源	控制电源	单相220VAC
输入电源	主电源	单相/三相220VAC
工作环境	温度	0~45℃
	湿度	≤90%RH以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
编码器反馈		2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器
控制信号	数字量输入	10路普通数字量输入，功能可配置
控制信号	数字量输出	6路数字量输出，功能可配置
脉冲信号	输入	2路高速输入，差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
脉冲信号	输出	3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号
模拟量信号	输入	2路模拟输入，12位分辨率，输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入
模拟量信号	输出	无
通讯功能		RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个
显示面板及按键操作		5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管
再生放电制动电阻		内置100W，40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻

驱动器命名规则

MODBUS总线通讯

A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。

项目	规格
通讯协议	MODBUS RTU
总线连接	RJ45(CN1、CN2)
波特率	9600、19200、38400
站点数量	最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）