DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

产品概述

DS-R系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压脉冲型伺服控制器,支持脉冲+方向和双脉冲输入控制;具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。本驱动器通过优化的PID控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。可以支持 100W~400W，编码器为2500线增量低压伺服电机，采样低压直流电源供电，以满足对客户性能的不同要求

功能特点

通讯接口：RS485 匹配电机：100W / 200W / 400W 供电电压：DC24V~50V 额定输出电流：5A / 7A / 10A 最大输出电流：15A / 21A / 30A 编码器：2500线增量式尺寸（L*H*W）：134x83x33mm 产品重量：0.35kg

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功能端子接口定义

端子名称	说明
W	电机三相绕组，绕组顺序不能反接，否则会导致故障或飞车!
V
U
VDC	直流电源输入正端
GND	直流电源输入负端
RB+	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻
RB-	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻

驱动器编码器线端子定义

引脚号	信号	颜色	引脚号	信号	颜色
1	EA+	黄	2	HU+	灰
3	EA-	黄黑	4	HV+	橙
5	EB+	绿	6	HW+	白
7	EB-	绿黑	8	5V	红
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ -	棕黑	12	PE	屏蔽

电机端子定义

引脚号	定义	引脚号	定义	引脚号	定义
1	0V	6	Z+	11	V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	Z-
4	V+	9	空脚	14	B-
5	U+	10	W+	15	A-

DI/DO接线端子

产品示意图

站号设置

站号	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
0	off	off	off	off	off
1	on	off	off	off	off
2	off	on	off	off	off
3	on	on	off	off	off
4	off	off	on	off	off
5	on	off	on	off	off
6	off	on	on	off	off
7	on	on	on	off	off
8	off	off	off	on	off
9	on	off	off	on	off
10	off	on	off	on	off
11	on	on	off	on	off
12	off	off	on	on	off
13	on	off	on	on	off
14	off	on	on	on	off
15	on	on	on	on	off
16	off	off	off	off	on
17	on	off	off	off	on
18	off	on	off	off	on
19	on	on	off	off	on
20	off	off	on	off	on
21	on	off	on	off	on
22	off	on	on	off	on
23	on	on	on	off	on
24	off	off	off	on	on
25	on	off	off	on	on
26	off	on	off	on	on
27	on	on	off	on	on
28	off	off	on	on	on
29	on	off	on	on	on
30	off	on	on	on	on
31	on	on	on	on	on