DS-P_100/200/400低压直流伺服驱动器

产品概述

DS-P系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压脉冲型伺服控制器,支持脉冲+方向和双脉冲输入控制;具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。本驱动器通过优化的PID控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。可以支持 100W~400W，编码器为2500线增量低压伺服电机，采样低压直流电源供电，以满足对客户性能的不同要求。

功能特点

通讯接口：脉冲匹配电机：100W / 200W / 400W 供电电压：DC24V~50V 额定输出电流：5A / 7A / 10A 最大输出电流：15A / 21A / 30A 编码器：2500线增量式尺寸（L*H*W）：134x83x33mm 产品重量：0.35kg

产品概述配套产品资料下载

功能端子接口定义

端子名称	说明
W	电机三相绕组，绕组顺序不能反接，否则会导致故障或飞车!
V
U
VDC	直流电源输入正端
GND	直流电源输入负端
RB+	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻
RB-	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻

驱动器编码器线端子定义

引脚号	信号	颜色	引脚号	信号	颜色
1	EA+	黄	2	HU+	灰
3	EA-	黄黑	4	HV+	橙
5	EB+	绿	6	HW+	白
7	EB-	绿黑	8	5V	红
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ ·	棕黑	12	PE	屏蔽

电机端子定义

引脚号	定义	引脚号	定义	引脚号	定义
1	0V	6	Z+	11	V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	Z-
4	V+	9	空脚	14	B-
5	U+	10	W+	15	A-

控制信号接线端子

端子名称	说明	端子名称	说明
PUL+	脉冲信号输入正端(5-24V)	PEND+	完成信号输出正端(常闭)
PUL-	脉冲信号输入负端(5-24V)	PEND-	定位完成信号输出负端(常闭)
DIR+	方向信号输入正端(5-24V)	ALM+	报警信号输出正端(常闭)
DIR-	方向信号输入负端(5-24V	ALM-	报警信号输出负端(常闭)
ENA+	使能信号输入正端(5-24V)
ENA-	使能信号输入负端(5-24V

产品示意图

电子齿轮设置

脉冲/圈	SW1	SW2	SW3	SW4
40000	off	off	off	off
20000	on	off	off	off
10000	off	on	off	off
8000	on	on	off	off
5000	off	off	on	off
4000	on	off	on	off
2000	off	on	on	off
1000	on	on	on	off
51200	off	off	off	on
25600	on	off	off	on
12800	off	on	off	on
7200	on	on	off	on
6400	off	off	on	on
3600	on	off	on	on
3200	off	on	on	on
1600	on	on	on	on