LCDA2260E 三相86/110数显

产品概述

LCDA2260E采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有和交流伺服同样的可靠性。此款驱动器适配电机安装尺寸完全兼容86/110系列三相闭环步进电机，方便传统步进驱动方案升级，大幅度降低成本。

功能特点

电压输入范围：AC : 150V~230V 最大峰值电流：6A 脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW 逻辑输入电流：10~20mA 脉冲响应频率：0~200kHz 绝缘电阻：500M

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主要参数说明

（1）电气指标

参数	LCDA2260E
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	6	A
输入电源电压	150	220	230	VDC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	-	200	KHZ

产品示意图

LCDA2260E 三相86/110数显步进伺服驱动器

驱动器端子说明

（1）功率端子定义1

符号	名称	说明
R	功率电源输入端	150V~230VAC
S		150V~230VAC
NC		空端子
BR1	外部制动电阻	外部制动电阻接在BR1与P+之间
P+	直线母线电压	外部制动电阻接在BR1与P+之间

（2）功率端子定义2

符号	名称	说明
U	电机U相绕组	-
V	电机V相绕组	-
W	电机W相绕组	-
PE	接地端子	-
R	控制电源输入	150V~230VAC
S	控制电源输入	150V~230VAC

（3）驱动器编码器端子定义

符号	颜色	说明
EB+	黑	电机编码器B相正输入
EB-	蓝	电机编码器B相负输入
EA+	黄	电机编码器A相正输入
EA-	绿	电机编码器A相负输入
VDC	红	编码器+5V输入
EGND	白	编码器电源地

（4）控制信号端口

名称	说明
PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
PUL-
DIR+	方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
DIR-
ENA+	使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
ENA-
Pend+	定位完成信号正端
Pend-	定位完成信号负端
ALM+	报警输出正端
ALM-	报警输出负端

报警处理

报警代码	故障说明	故障处理
ER 001	过流报警	1. 电机动力线短路或电机故障； 2. 驱动器电流环参数设置过大； 3. 如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检查。
ER 002	过压报警	1. 供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2. 驱动器内部故障，需返厂检测。
ER 006	编码器断线	编码器线断线或者接触不良。
ER 007	位置偏差变大	1. 电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2. 电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆