MC860-Mini 两相86步进驱动器

产品概述

MC860-Mini 是一款非常经典的两相86步进驱动器，主要驱动86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为:18V-80VAC，24-110VDC。

功能特点

电压输入范围：DC24V～110V/AC18V~80V 最大峰值电流：7.2A 细分范围： 400～51200ppr 脉冲形式：脉冲+方向脉冲响应频率：0～200KHz 电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
工作电流设定	由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
自动半流功能	用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少65%。
微步细分数设定	由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口	PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口	A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电,工作输入电压范围: 24V-110VDC或 18V-80VAC,推荐输入电压大于48VDC,电源功率大于300W。
安装说明	驱动器外形尺寸为：118×75.5×35.5mm，安装孔距为112.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

产品示意图

参数设定 (注意：改变拨码开关的设定值需要断电重启)

MC860-Mini步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：

工作电流设定

输出均值电流	输出峰值电流	SW1	SW2	SW3
2.00A	2.40A	on	on	on
2.57A	3.08A	off	on	on
3.14A	3.77A	on	off	on
3.71A	4.45A	off	off	on
4.28A	5.14A	on	on	off
4.86A	5.83A	off	on	off
5.43A	6.52A	on	off	off
6.00A	7.20A	off	off	off

微步细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off