Product
CL286P-ABZ 两相闭环步进驱动器
产品概述
CL2 系列步进驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片，结合我司多年运动控制经验开发的步进驱动器产品，支持 1000 线 ABZ 相编码器，包括脉冲型、RS485 总线、CANopen 总线三种控制方式的产品，本款为脉冲型驱动器。
功能特点
电压输入范围： DC30V~110V，AC20V~80V
最大峰值电流：8A
适配电机法兰：86
细分范围：0~1048576
脉冲形式：脉冲+方向或者双脉冲
脉冲响应频率：0~250KHZ
通讯接口：脉冲
具有过流、过压、位置超差等保护功能
产品概述
配套产品
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产品示意图
驱动器端子说明
（1）主电路接线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | AC | 驱动器供电端子 供电范围 DC30V~110V 或 AC20V~80V |
| 2 | AC |
（2）电机动力线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | B- | 电机B相线圈 |
| 2 | B+ | |
| 3 | A- | 电机A相线圈 |
| 4 | A+ |
（3）编码器线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | EA+ | 编码器 A 相信号正端 |
| 2 | EA- | 编码器 A 相信号负端 |
| 3 | EB+ | 编码器 B 相信号正端 |
| 4 | EB- | 编码器 B 相信号负端 |
| 5 | EZ+ | 编码器 Z 相信号正端（无 Z 信号可不接） |
| 6 | EZ- | 编码器 Z 相信号负端（无 Z 信号可不接） |
| 7 | E5V | 编码器电源正端 |
| 8 | GND | 编码器电源负端 |
（4）控制信号接线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | PUL+ | 脉冲信号输入口， 250KHz，5~24V 差分接口 |
| 2 | PUL- | |
| 3 | DIR+ | 方向信号输入口， 250KHz，5~24V 差分接口 |
| 4 | DIR- | |
| 5 | DI3 | 使能信号 |
| 6 | DI4 | 报警清除信号 |
| 7 | DICOM | 输入公共端 |
| 8 | DO1 | 报警信号 |
| 9 | DO2 | 到位信号 |
| 10 | DO3 | 电机使能标志信号 |
| 11 | DOCOM | 输出公共端 |
（5）USB口
| 说明 | 说明 |
 | 可通过 Type-C 数据线连接电脑调试软件调试参数， |
（6）拨码开关
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | SW1 | 脉冲模式，OFF:PIL+DIR,ON:CW+CCW |
| 2 | SW2 | 电机方向 |
| 3 | SW3 | 开闭环切换 |
| 4 | SW4 | 释放信号极性切换 |
| 5 | SW5 | 细分拨码；定义见下表 |
| 6 | SW6 | |
| 7 | SW7 | |
| 8 | SW8 |
细分表
| Pulse / rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default（通过P05.01 设定） | off | off | off | off |
| 800 | on | off | off | off |
| 1600 | off | on | off | off |
| 3200 | on | on | off | off |
| 6400 | off | off | on | off |
| 12800 | on | off | on | off |
| 25600 | off | on | on | off |
| 51200 | on | on | on | off |
| 1000 | off | off | off | on |
| 2000 | on | off | off | on |
| 4000 | off | on | off | on |
| 5000 | on | on | off | on |
| 8000 | off | off | on | on |
| 10000 | on | off | on | on |
| 20000 | off | on | on | on |
| 40000 | on | on | on | on |
故障处理
故障代码 | 故障信息 | ALM 指示灯 | 处理措施 | 复位 |
Err1 | 过流或相间短路 | 闪烁 1 次 | 检查负载是否过大，是否有撞击，电机线是否短路 | 掉电复位 |
Err2 | 电源电压过高 | 闪烁 2 次 | 检查电源工作范围 | 自动恢复 |
Err3 | 电源电压过低 | 闪烁 3 次 | 检查电源工作范围 | 自动恢复 |
Err5 | 电机超差 | 闪烁 5 次 | 检查负载是否过大，编码器线 是否松动 | 掉电、手动复位 |
Err6 | 485存在Modbus错误帧 | 闪烁 6 次 | 检查485/USB串口通讯参数设置是否正确 | 掉电复位 |
主要应用领域
广泛应用于 3C 自动化设备、激光加工设备、雕刻机、点胶机、贴标机、包装机械设备、小型数控设备、纺织自动化、医疗器械、半导体检测设备、视觉检测平台、物流分拣设备等各类精密自动化场景。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
左工：135-3098-8140
谭工：189-3415-0071
唐工：180-2901-2526
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