Product
DS2-Mini-20E-750微型低压直流伺服驱动器
产品概述
DS2-Mini-750低压伺服驱动器,采用最新一代32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发而成，包括脉冲型、RS485总线、CANopen总线、EtherCAT 总线四种控制方式，本款介绍 E 型驱动器。 支持750W，编码器支持17位单圈/多圈、23位单圈/多圈低压伺服电机，低压直流供电，可接外部制动电阻，支持 CIA301 和 CIA402 协议，支持标准的 EtherCAT 控制协议，具有过载能力强，低噪音，响应快等特点。驱动器采用裸板模式，可 以轻松嵌入用户设备中，极大减少了安装空间。
功能特点
匹配电机：750W
供电电压：48V
通讯接口：EtherCAT
额定电流：20A
供电范围：DC24V~70V
尺寸（L*H*W)：60x80x37.92mm
重量：0.14kg
编码器：17位增量式/17位绝对值，23位增量式/23位绝对值编码器
产品概述
配套产品
资料下载
产品示意图
主电路接线端子
管脚 | 信号 | 说明 |
1 | GND | 驱动器供电端子 |
2 | VDC | |
3 | RB | 再生电阻端子，电阻另一端接 VDC |
4 | U | 电机动力线 |
5 | V | |
6 | W | |
7 | PE | 接地线 |
编码器接口端子
图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
 | 1 | +5V | 电源 |
| 2 | GND | ||
| 3 | PE | 屏蔽线 | |
| 5 | SD+ | 编码器差分信号 | |
6 | SD- |
DI/DO接口端子
图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
 | 1 | DI2+ | 差分输入DI口 |
2 | DI1- | ||
3 | DI2- | ||
4 | DI1- | ||
5 | DI4 | 4 路单端输入，12~24V，单端接线，支 持共阴共阳接法 | |
6 | DI3 | ||
7 | DI6 | ||
8 | DI5 | ||
| 9 | DICOM | 输入公共端,课接24V或0V | |
| 10 | DOCOM | 输出公共端,只能接0V | |
| 11 | NC | ||
| 12 | DO2 | 单端输出口，最大100mA | |
| 13 | NC | ||
| 14 | DO1 | 单端输出口，最大100mA | |
| 15 | NC | ||
| 16 | NC |
USB接口
图示 | 说明 |
 | 可通过Type-C数据线连接电脑用DS2调试软件调试参数 |
RS485通讯口
图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
 | 1 | TX+ | EtherCAT 数据发送正端 |
2 | TX- | EtherCAT 数据发送负端 | |
3 | RX+ | EtherCAT 数据接收正端 | |
4 | NC | NC | |
5 | NC | NC | |
6 | RX- | EtherCAT 数据接收负端 | |
7 | NC | NC | |
8 | NC | NC | |
指示灯 | 说明 | ||
RUN | 总线连接状态指示灯 | ||
L/A | 输入网络状态指示灯 | ||
ERR | 错误指示灯 | ||
L/A | 输出网络状态指示灯 | ||
主电路接线 / DI/DO接口端子
开关电源功率选择如下表：
建电机功率（W） | 建议开关电源电压 | 开关电源功能 |
750 | 48V | ≥950W |
DI/DO接口端子备注：
1、DI3 到 DI6 支持 NPN 与 PNP 接线方式，DICOM 接 24V，DI 口输入 0V 有效，DICOM 接 0V，DI 口输入 24V 有效。
2、DO 口公共端 DOCOM 只能接 0V，不能接 24V。
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
左工：135-3098-8140
谭工：189-3415-0071
唐工：180-2901-2526
微信公众号
抖音号
官网手机端
微信二维码