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DS2-Mini-20C-750微型低压直流伺服驱动器

产品概述

DS2-Mini-750低压伺服驱动器,采用最新一代32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发而成，包括脉冲型、RS485总线、CANopen总线、EtherCAT 总线四种控制方式，本款介绍 C 型驱动器。支持750W，编码器支持17位单圈/多圈、23位单圈/多圈低压伺服电机，低压直流供电，支持外接制动电阻，支持 CIA301 和 CIA402 协议，支持标准的 CANopen 控制协议，具有过载能力强，低噪音，响应快等特点。驱动器采用裸板模式，可以轻松嵌入用户设备中，极大减少了安装空间。

功能特点

匹配电机：750W 供电电压：48V 通讯接口：CANopen 额定电流：20A 供电范围：DC24V~70V 尺寸（L*H*W)：60x80x37.92mm 重量：0.14kg 编码器：17位增量式/17位绝对值，23位增量式/23位绝对值编码器

产品概述配套产品资料下载

产品示意图

主电路接线端子

管脚	信号	说明
1	GND	驱动器供电端子供电范围DC 24V~70V
2	VDC	驱动器供电端子供电范围DC 24V~70V
3	RB	再生电阻端子，电阻另一端接 VDC
4	U	电机动力线
5	V
6	W
7	PE	接地线

编码器接口端子

DI/DO接口端子

USB接口

RS485通讯口

拨码开关

拨码站号表

站号	SW1	SW2	SW3
自定义	OFF	OFF	OFF
1	ON	OFF	OFF
2	OFF	ON	OFF
3	ON	ON	OFF
4	OFF	OFF	ON
5	ON	OFF	ON
6	OFF	ON	ON
7	ON	ON	ON

主电路接线 / DI/DO接口端子

开关电源功率选择如下表：

建电机功率（W）	建议开关电源电压	开关电源功能
750	48V	≥950W

DI/DO接口端子备注：

1、DI1、DI2 接口为差分输入接口，支持 5~24V。

2、DI3 到 DI6 支持 NPN 与 PNP 接线方式，DICOM 接 24V，DI 口输入 0V 有效，DICOM 接 0V，DI 口输入 24V 有效。

3、DO 口公共端 DOCOM 只能接 0V，不能接 24V

主要应用领域

适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。

80系列直流伺服电机（17位/23位）

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DS2-Mini系列

低压直流伺服驱动器

伺服驱动系列

说明书

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DS2-Mini-C 用户使用手册26-8-26

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深圳市新力川电气有限公司

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图示	管脚	信号	说明
	1	DI2+	差分输入DI口
	2	DI1-
	3	DI2-
	4	DI1-
	5	DI4	4 路单端输入，12~24V，单端接线，支持共阴共阳接法
	6	DI3
	7	DI6
	8	DI5
	9	DICOM	输入公共端,课接24V或0V
	10	DOCOM	输出公共端,只能接0V
	11	NC
	12	DO2	单端输出口，最大100mA
	13	NC
	14	DO1	单端输出口，最大100mA
	15	CANH/NC	DS2-Mini-750为CANH，其他款为空脚
	16	CANL/NC	DS2-Mini-750为CANL，其他款为空脚

图示	管脚	信号	说明
	1	CANH	CAN 通讯正端
	2	CANL	CAN 通讯负端
	3	GND	CAN 通讯地
	4	NC	NC
	5	GND	CAN 通讯地
	6	GND	CAN 通讯地
	7	NC	NC
	8	NC	NC