Product
CL2-57P 闭环17位绝对值步进驱动器
产品概述
CL2-57P 两相闭环步进驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片，结合我司多年运动控制经验开发的步进驱动器产品，支持 17 位及 23 位编码器，包括脉冲型、RS485 总线、CANopen 总线三种控制方式的产品，本款驱动器为脉冲型闭环步进驱动器。
功能特点
产品示意图
驱动器端子说明
（1）主电路接线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | VDC | 驱动器供电端子 供电范围 DC 24V~50V |
| 2 | GND |
（2）电机动力线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | B- | 电机B相线圈 |
| 2 | B+ | |
| 3 | A- | 电机A相线圈 |
| 4 | A+ |
（3）编码器线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | EA+/D- | 编码器差分信号负端 |
| 2 | EA-/D+ | 编码器差分信号正端 |
| 3 | EB+ | 如需要接 ABZ 差分信号编码器 请联系厂家技术人员 |
| 4 | EB- | |
| 5 | EZ+ | |
| 6 | EZ- | |
| 7 | E5V | 编码器电源正端 |
| 8 | GND | 编码器电源负端 |
（4）控制信号接线端子
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | PUL+ | 脉冲信号输入口， 250KHz，5~24V 差分接口 |
| 2 | PUL- | |
| 3 | DIR+ | 方向信号输入口， 250KHz，5~24V 差分接口 |
| 4 | DIR- | |
| 5 | DI3 | 释放信号 |
| 6 | DI4 | 报警清除信号 |
| 7 | DICOM | 输入公共端 |
| 8 | DO1 | 报警信号 |
| 9 | DO2 | 到位信号 |
| 10 | DO3 | 电机使能标志信号 |
| 11 | DOCOM | 输出公共端 |
（5）USB口
| 说明 | 说明 |
 | 可通过 Type-C 数据线连接电脑调试软件调试参数， |
（6）拨码开关
| 管脚 | 信号 | 说明 |
| 1 | SW1 | 脉冲模式，OFF:PIL+DIR,ON:CW+CCW |
| 2 | SW2 | 电机方向 |
| 3 | SW3 | 开闭环切换 |
| 4 | SW4 | 使能信号极性切换 |
| 5 | SW5 | 细分拨码；定义见下表 |
| 6 | SW6 | |
| 7 | SW7 | |
| 8 | SW8 |
细分表
| Pulse / rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default（通过P05.01 设定） | off | off | off | off |
| 800 | on | off | off | off |
| 1600 | off | on | off | off |
| 3200 | on | on | off | off |
| 6400 | off | off | on | off |
| 12800 | on | off | on | off |
| 25600 | off | on | on | off |
| 51200 | on | on | on | off |
| 1000 | off | off | off | on |
| 2000 | on | off | off | on |
| 4000 | off | on | off | on |
| 5000 | on | on | off | on |
| 8000 | off | off | on | on |
| 10000 | on | off | on | on |
| 20000 | off | on | on | on |
| 40000 | on | on | on | on |
故障处理
故障代码 | 故障信息 | ALM 指示灯 | 处理措施 | 复位 |
Err1 | 过流或相间短路 | 闪烁 1 次 | 检查负载是否过大，是否有撞击，电机线是否短路 | 掉电复位 |
Err2 | 电源电压过高 | 闪烁 2 次 | 检查电源工作范围 | 自动恢复 |
Err3 | 电源电压过低 | 闪烁 3 次 | 检查电源工作范围 | 自动恢复 |
Err5 | 电机超差 | 闪烁 5 次 | 检查负载是否过大，编码器线 是否松动 | 掉电、手动复位 |
Err6 | 485存在Modbus错误帧 | 闪烁 6 次 | 检查485/USB串口通讯参数设置是否正确 | 掉电复位 |
Err7 | 编码器ROM电机信息缺失 | 闪烁 7 次 | 检查编码器ROM是否正确存储电机相关参数 | 掉电复位 |
Err8 | 绝对编码器电池警告 | 闪烁 8 次 | 检查编码器电池电压是否正常 | 掉电复位 |
Err9 | 绝对编码器电池失效 | 闪烁 9 次 | 编码器电池掉电，更换电池后，P0D.07复位 | 掉电复位 |
Err10 | 编码器通讯报警 | 闪烁 10 次 | 检查编码器是否断线 | 掉电复位 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
左工：135-3098-8140
谭工：189-3415-0071
唐工：180-2901-2526
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