LCDA86XA 两相86闭环步进驱动器

产品概述

LCDA86XA采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度降低机器能耗。此款驱动器兼顾步进和伺服的双重优点，且其价格比市面上的伺服系统大幅降低达50%，是客户升级换代步进方案的最佳选择。

功能特点

电压输入范围： DC30V~100V / AC20V~70V 最大峰值电流：8A 细分范围：200~51200ppr 脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW（需用软件调节）脉冲响应频率：0～150KHz 电机参数自动整定功能闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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主要参数说明

（1）电气指标

参数	LCDA86XA
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	8	A
输入电源电压	24	60	70	VDC或VAC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	200	500	KHZ

产品示意图

驱动器端子说明

（1）功率端子定义

序号	符号	功能定义
1	A+	电机动力线端子接线颜色见电机上标签
2	A-
3	B+
4	B-
5	AC	电源输入端子 AC : 20V~70V / DC : 30V~100V（不分正负）
6	AC	电源输入端子 AC : 20V~70V / DC : 30V~100V（不分正负）

（2）驱动器控制端子定义

引脚	符号	说明
1	PUL+	脉冲输入正
2	PUL-	脉冲输入负
3	DIR+	方向输入正
4	DIR-	方向输入负
5	ENA+	使能输入正
6	ENA-	使能输入负
7	Pend+	定位完成正
8	Pend-	定位完成负
9	ALM+	报警输出正
10	ALM-	报警输出负

（3）驱动器编码器端子定义

引脚	符号	颜色	说明
1	EB+	黄	编码器B信号正
2	EB-	绿	编码器B信号负
3	EA+	黑	编码器A信号正
4	EA-	蓝	编码器A信号负
5	VCC	红	编码器+5V输入
6	EGND	白	编码器电源地

（4）驱动器通讯端子定义

驱动器与电脑通讯线连接方式

颜色	电脑端（9 针母头）		驱动器段（6 针水晶头）	颜色
蓝	3 TXD	-----------------	4 RXD	蓝
绿	2 RXD	-----------------	3 TXD	绿
橙白棕	5 GND	-----------------	5 GND 2 GND	橙白棕

微步细分设定

Pulse / rev	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	off	off	off	off
800	on	off	off	off
1600	off	on	off	off
3200	on	on	off	off
6400	off	off	on	off
12800	on	off	on	off
25600	off	on	on	off
51200	on	on	on	off
1000	off	off	off	on
2000	on	off	off	on
4000	off	on	off	on
5000	on	on	off	on
8000	off	off	on	on
10000	on	off	on	on
20000	off	on	on	on
40000	on	on	on	on

拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：

SW1~SW4：设定驱动器细分 (具体见驱动器外壳上细分表)	SW5：设定电机方向
SW6 ：切换驱动器开环/闭环工作模式

报警处理

报警类型	故障说明	故障处理
每 5 秒闪烁 1次	过流报警	1、电机线动力线短路或电机故障； 2、驱动器电流环参数设置过大； 3、如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检测。
每 5 秒闪烁 2次	过压报警	1、供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2、驱动器内部故障，需返厂检测。
每 5 秒闪烁 3次或者每 5 秒闪烁 7次	编码器故障	1、编码器线断线或者接触不良。 2、驱动器编码器输入电路损坏。
	过载报警	电机堵转或者负载过大。
	位置偏差过大	1、电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆； 3、PA_007 设置太小导致报警，重新设置参数。