LCDA257X 两相57闭环步进驱动器

产品概述

LCDA257X采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相57型闭环步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。

功能特点

电压输入范围： DC20V~50V （建议36V 以上）最大峰值电流：8A 细分范围:400-51200（Default档位可以通过调试软件设置为任意细分）脉冲形式：脉冲+方向脉冲响应频率：0~200kHz 逻辑输入电流：10~20mA 绝缘电阻：500M 闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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主要参数说明

（1）电气指标

参数	LCDA257X
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	8	A
输入电源电压	20	36	50	VDC
逻辑输入电流	7	10	20	mA
脉冲频率	-	-	200	KHZ

产品示意图

驱动器端子说明

（1）功率端子定义

序号	符号	功能定义
1	A+	电机动力线端子接线颜色见电机上标签
2	A-
3	B+
4	B-
5	+VDC	直流电源输入端子建议接直流 36V 以上
6	GND	直流电源输入端子建议接直流 36V 以上

（2）驱动器控制端子定义

引脚	符号	说明
1	PUL+	脉冲输入正
2	PUL-	脉冲输入负
3	DIR+	方向输入正
4	DIR-	方向输入负
5	ENA+	使能输入正
6	ENA-	使能输入负
7	ALM+	报警输出正
8	ALM-	报警输出负

（3）驱动器编码器端子定义

引脚	符号	颜色	说明
1	EB+	黄	编码器B信号正
2	EB-	绿	编码器B信号负
3	EA+	黑	编码器A信号正
4	EA-	蓝	编码器A信号负
5	VCC	红	编码器+5V输入
6	EGND	白	编码器电源地

微步细分设定

Pulse / rev	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：

SW1~SW4：设定驱动器细分 (具体见驱动器外壳上细分表，重启后生效)；	SW5：设定电机方向（ON:正转，OFF：反转）；
SW6 ：工作模式选择（ON:开环，OFF：闭环)；	SW7 ：脉冲模式选择（ON:CW/CCW ，OFF：PUL+DIR)；
SW8：报警口逻辑选择（ON:常闭，OFF：常开)；

报警处理

报警类型	故障说明	故障处理
每 5 秒闪烁 1次	过流报警	1、电机线动力线短路或电机故障； 2、驱动器电流环参数设置过大； 3、如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检测。
每 5 秒闪烁 2次	过压报警	1、供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2、驱动器内部故障，需返厂检测。
每 5 秒闪烁 3次或者每 5 秒闪烁 7次	编码器故障	1、编码器线断线或者接触不良。 2、驱动器编码器输入电路损坏。
	过载报警	电机堵转或者负载过大。
	位置偏差过大	1、电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆；