CL86-RX 总线闭环步进驱动器

产品概述

CL86-RX是一款闭环步进驱动器，本驱动器采用RS485接口，支持标准的 Modbus-RTU 协议，可通过触摸屏或者带 RS485 通讯接口的控制器实现多轴运动控制功能，用户可同时控制最多 31 台驱动器，驱动器内部具有 8 端内部位置表，支持内部位置自动切换、回零点、位置触发、JOG 等功能。

功能特点

电压输入范围：DC30V～110V/AC20～80V 最大峰值电流：8A 1000 线编码器通讯接口：RS485 通讯协议：Modbus RTU 电机参数自动整定功能具有过压、过流、位置超差报警等保护功能

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产品示意图

通讯端子说明

DI/DO端子说明

引脚	定义	说明
1	DI1	单端输入口；有效工作电压 24V
2	DI2
3	DI3
4	DI4
5	DI5
6	DI6
7	DICOM	输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法
8	DOCOM	输出口公共端；只能接电源负端
9	DO1	单端输出口
10	DO2	单端输出口

功能端子说明

端子名称	功能说明
AC	DC30V-110V / AC20V-80V
AC	DC30V-110V / AC20V-80V
A+	轴1电机A相绕组
A-	轴1电机A相绕组
B+	轴1电机B相绕组
B-	轴1电机B相绕组

编码器端子说明

端子名称	功能说明
EA+	编码器反馈A相信号
EA-	编码器反馈A相信号
EB+	编码器反馈B相信号
EB-	编码器反馈B相信号
EVCC	编码器电源正
EGND	编码器电源负

通讯网络布线图

拨码开关

本驱动器支持标准的 Modbus RTU 协议，数据位为 8 位，停止位为 1 位，校验为无校验，波特率和站号可通过拨码开关设置，具体如下表所示：

1.波特率设置

波特率	9600(自定义)	19200	38400	115200
SW5	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF

2.站号设置

站号	SW4	SW3	SW2	SW1
1	on	on	on	off
2	on	on	off	on
3	on	on	off	off
4	on	off	on	on
5	on	off	on	off
6	on	off	off	on
7	on	off	off	off
8	off	on	on	on
9	off	on	on	off
10	off	on	off	on
11	off	on	off	off
12	off	off	on	on
13	off	off	on	off
14	off	off	off	on
15	off	off	off	off

3.开闭环设置：SW7：开闭环控制；off=闭环，on=开环。

4.方向设置：SW8：电机方向。

故障处理

故障现象	问题说明	解决措施
红灯闪一次	过流	驱动器过流报警，检查电机线是否有问题，或将电机线拔下，只给驱动器供电，如故障现象不变，则驱动内部有故障需返厂维修。
红灯闪四次	缺相
红灯闪两次	过压	驱动过压报警，检查输入电压是否在供电范围内
红灯闪三次	欠压	驱动欠压报警，检查输入电压是否在供电范围内
红灯闪八次	EEPROM 故障	驱动器故障