Product
CL57-RX 总线闭环步进驱动器
产品概述
CL57RX是一款闭环步进驱动器，本驱动器采用RS485接口，支持标准的 Modbus-RTU 协议，可通过触摸屏或者带 RS485 通讯接口的控制器实现多轴运动控制功能，用户可同时控制最多 31 台驱动器，驱动器内部具有 8 端内部位置表，支持内部位置自动切换、回零点、位置触发、JOG 等功能。
功能特点
电压输入范围：DC20V～50V
最大峰值电流：5.6A
1000 线编码器
通讯接口：RS485
通讯协议：Modbus RTU
电机参数自动整定功能
具有过压、过流、位置超差报警等保护功能
产品概述
配套产品
资料下载
产品示意图
通讯端子说明
管脚 | 网线颜色 | 信号定义 | 水晶头引脚顺序 |
1 | 白橙 | NC |  |
2 | 橙 | NC | |
3 | 白绿 | GND | |
4 | 蓝 | 485+ | |
5 | 白蓝 | 485- | |
6 | 绿 | NC | |
7 | 白棕 | NC | |
8 | 棕 | NC |
DI/DO端子说明
引脚 | 定义 | 说明 |
1 | DI1 | 单端输入口； 有效工作电压 24V |
2 | DI2 | |
3 | DI3 | |
4 | DI4 | |
5 | DI5 | |
6 | DI6 | |
7 | DICOM | 输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法 |
8 | DOCOM | 输出口公共端；只能接电源负端 |
9 | DO1 | 单端输出口 |
10 | DO2 |
功能端子说明
端子名称 | 功能说明 |
GND | 直流电源输入负端 |
VDC | 直流电源输入正端 |
A+ | 轴1电机A相绕组 |
A- | |
B+ | 轴1电机B相绕组 |
B- |
编码器端子说明
端子名称 | 功能说明 |
EA+ | 编码器反馈A相信号 |
EA- | |
EB+ | 编码器反馈B相信号 |
EB- | |
EVCC | 编码器电源正 |
EGND | 编码器电源负 |
通讯网络布线图
拨码开关
本驱动器支持标准的 Modbus RTU 协议，数据位为 8 位，停止位为 1 位，校验为无校验，波特率和站号可通过拨码开关设置，具体如下表所示：
1.波特率设置
波特率 | 9600(自定义) | 19200 | 38400 | 115200 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF |
2.站号设置
| 站号 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 1 | on | on | on | off |
| 2 | on | on | off | on |
| 3 | on | on | off | off |
| 4 | on | off | on | on |
| 5 | on | off | on | off |
| 6 | on | off | off | on |
| 7 | on | off | off | off |
| 8 | off | on | on | on |
| 9 | off | on | on | off |
| 10 | off | on | off | on |
| 11 | off | on | off | off |
| 12 | off | off | on | on |
| 13 | off | off | on | off |
| 14 | off | off | off | on |
| 15 | off | off | off | off |
3.开闭环设置：SW7：开闭环控制；off=闭环，on=开环。
4.方向设置：SW8：电机方向。
故障处理
故障现象 | 问题说明 | 解决措施 |
红灯闪一次 | 过流 | 驱动器过流报警，检查电机线是否有问题，或将电机线拔下，只给驱动器供电，如故障现象不变，则驱动内部有故障需返厂维修。 |
红灯闪四次 | 缺相 |
|
红灯闪两次 | 过压 | 驱动过压报警，检查输入电压是否在供电范围内 |
红灯闪三次 | 欠压 | 驱动欠压报警，检查输入电压是否在供电范围内 |
红灯闪八次 | EEPROM 故障 | 驱动器故障 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
彭工：135-3098-8140
谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
左工：180-2901-2526
微信公众号
抖音号
官网手机端
微信二维码