A8 系列交流伺服驱动器

产品概述

本系列为高性能交流伺服驱动器，集成STO(Safe Torque Off)安全转矩关断功能，符合IEC 61800-5-2安全标准，可在紧急情况下实现安全停机。系统支持全闭环控制模式，通过高分辨率编码器反馈实现±1个脉冲的定位精度，兼容旋转电机与直线电机应用场景。配备Type-C调试接口，支持实时参数配置，并内置RS485通讯接口(Modbus RTU协议)，波特率可调范围9.6kbps～115.2kbps。采用磁场定向控制(FOC)算法，适用于精密数控、半导体设备等高动态响应场合。

功能特点

1.支持17位与23位增量式及绝对值编码器 2.支持7种控制模式:位置、速度、转矩、位置/转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/速度/转矩 3.内部24V电压输出:可以给DI口和脉冲口供电，不需要外部接24V电源 4.支持ABZ相脉冲分频反馈 5.16组虚拟DI口和16组虚拟D0口:使用通讯控制的时候不用考虑DI或者D0不够用的情况 6.16段内部速度和16段内部位置:具有自动循环运行功能，使用485通讯控制更灵活 7.支持电机自学习功能:可以匹配不同厂家的电机 8.支持485总线通讯，采用标准MODBUS RTU协议

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驱动器规格

输入电源	单相220VAC / 三相220V
工作环境	温度	0~45℃
	湿度	≤90%RH以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
外部编码器 CN3		支持直线电机支持全闭环模式，可连接光栅/磁栅编码器只支持差分输入类型编码器
编码器 CN4		支持 17 位增量式/绝对值编码器，23 位增量式/绝对值编码器
输出电源	24V 电压输出	100mA，可给 DI 口及脉冲口供电。
控制信号	数字量输入	8 路普通数字量输入，功能可配置。
控制信号	数字量输出	6 路数字量输出，功能可配置。
脉冲信号	输入	2 路高速输入：最高支持 1MHz 脉冲,占空比 50%。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
脉冲信号	输出	3 路高速脉冲输出，输出信号形式：5V 差分信号。1 路 Z 信号单端输出信号。
模拟量信号	输入	2 路模拟输入，12 位分辨率，输入范围-9.5～+9.5V。其中 AI2 固定作为转矩限制输入。
模拟量信号	输出	无
STO 安全功能		2 路 STO 输入
通讯功能		RS485 通讯，ModbusRTU 协议。
显示面板及按键操作		5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管
再生放电制动电阻		内置 50W 40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。

产品示意图

驱动器命名规则

主电路端子定义

（1）主电源端子

序号	信号定义	功能
1	L1	电源端子，可连接交流单相 220V 或三相 220V
2	L2
3	L3

（2）控制电源端子

序号	信号定义	功能
1	L1c	电源端子，可连接交流单相 220V
2	L2c	电源端子，可连接交流单相 220V

（3）制动电阻端子

序号	信号定义	功能	说明
1	B1	直流母线正端输出 DCP	内置电阻正端接 B1，使用内置电阻，请把 B2 与 B3 短接，使用外置电阻，请把电阻接在 B1 与 B2 之间(B2 与 B3务必断开)。
2	B3	内置制动电阻负端输出
3	B2	制动三极管集电极输出

（4）电源端子

序号	信号定义	功能
1	U	连接至电机 U 相
2	V	连接至电机 V 相
3	W	连接至电机 W 相
4	PE	连接至电机外壳

驱动器接线图

注：

① 连接单相 220V 电源时，火线和零线连接 L1、L3，L2 不需要接线；

② 不使用 STO 功能时，需要 STO1、STO2 连接到 COM，否则会出现 Er.300 报警；

③ 连接直线电机时，CN4 编码器端子不接，编码器连接 CN3 编码器端子，支持 ABZ 差分信号编码器，不支持通讯型编码器；

MODBUS总线通讯

A8系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。

项目	规格
通讯协议	MODBUS RTU
总线连接	RJ45(CN3、CN4)
波特率	2400bps、 4800bps、9600bps、19200bps 、38400bps、57600bps
站点数量	最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）