Product
DS2-45P/R低压直流伺服驱动器
产品概述
DS2 系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压伺服产品，本款为脉冲型驱动器。支持1KW到1.5KW伺服电机，编码器支持17位单圈、17位多圈、23位单圈、23位多圈低压伺服电机，采用低压直流电源供电，可接外部制动电阻，支持脉冲+方向和双脉冲输入控制，还可以使用485控制，具有过载能力强，低噪音，响应快等特点。
功能特点
匹配电机：1KW / 1.5W
供电电压：48V
通讯接口：脉冲/RS485
额定输出电流：45A
最大输出电流：68A
尺寸（L*H*W)：102x200x39.8mm
重量：0.65kg
编码器：17位增量式/17位绝对值，23位增量式/23位绝对值编码器
产品概述
配套产品
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产品示意图
接线图备注：
1、脉冲及方向口支持差分与集电极接法，同时支持 NPN 与 PNP 接线方式。
2、DI3 到 DI6 支持 NPN 与 PNP 接线方式，DICOM 接 24V，DI 口输入 0V 有效，DICOM接 0V，DI 口输入 24V 有效。
3、DO 口公共端 DOCOM 只能接 0V，不能接 24V。
4、DS2-P 驱动器不仅可以使用脉冲控制也可以使用 485 控制。
5、脉冲口及方向口可以改为普通 DI 口使用，当使用 485 控制 DI 口不够用时，可以通过修改 P03.36 设置。
驱动器端子说明
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN1 | 1 | GND | 驱动器供电主电源 电机是 24V，驱动器供电 24V 电机是 48V，驱动器供电 48V | |
2 | DC+ | |||
3 | RB | 再生电阻负端，正端接 DC+ | ||
4 | U | 电机动力线 | ||
5 | V | |||
6 | W | |||
7 | PE | 接地 |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN2 |  | 1 | +5V | 电源 |
| 2 | GND | |||
| 3 | NC | NC | ||
| 4 | NC | NC | ||
| 5 | SD+ | 总线编码器差分信号 | ||
6 | SD- |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN3 |  | 1 | PUL+ | 高速脉冲口，0~250K，5~24V 差分方 式，不需要串电阻 |
2 | PUL- | |||
3 | DIR+ | |||
4 | DIR- | |||
5 | DI3 | 4 路单端输入，12~24V，单端接线，支 持共阴共阳接法 | ||
6 | DI4 | |||
7 | DI5 | |||
8 | DI6 | |||
| 9 | DICOM | 输入公共端 | ||
| 10 | DOCOM | 输出公共端 | ||
| 11 | DO1 | 2 路单端输出，单端输出 | ||
| 12 | DO2 | |||
| 13 | AI1+ | 模拟量输入，-10~10Vdc，输入阻抗 20K Ω，非隔离 | ||
| 14 | AI1- | |||
| 15 | BK+ | 电机抱闸控制信号 | ||
| 16 | BK- |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN4 | 1 | 485+ | 485 通讯正端 | |
2 | 485- | 485 通讯负端 | ||
3 | GND | 485 通讯地 | ||
4 | NC | NC | ||
5 | GND | 485 通讯地 | ||
6 | NC | NC | ||
7 | NC | NC | ||
8 | NC | NC |
端子 | 图示 | 管脚 | 信号 | 说明 |
CN5 |  | 1 | SW1 | 通讯站号设置，具体见驱动器外壳 |
2 | SW2 | |||
3 | SW3 | |||
4 | SW4 | 终端电阻 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
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