LCDA257-3A 三轴闭环驱动器

产品概述

LCDA257-3A 是采用了双 ARM 核心架构设计的 3 轴数字式两相步进驱动器，可适配 42,、57、60 系列两相步进电机，本驱动器采用了最新的龙门驱动算法，实现更加优秀的双轴电机同步性能，并且 3 轴可独立控制，与传统单轴驱动相比，极大减少了驱动器安装空间；该驱动器结合了多年的运动控制算法，大幅降低了运行时电机的发热和噪音，使电机运行更平稳，更可靠。

功能特点

电压输入范围：DC24V～50V 最大峰值电流：5.6A（可通过调试软件修改）细分范围：200～60000ppr（第一档细分可通过调试软件自由设置）脉冲形式：脉冲+方向、CW+CCW（通过调试软件设置）脉冲响应频率：0～200KHz 自动半流：脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半具有过压、过流等保护功能

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产品示意图

控制信号接线端子

端子号	符号	说明
1	1PUL+	1 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
2	1PUL-	1 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
3	1DIR+	1 轴方向信号输入端（5V-24V）
4	1DIR-	1 轴方向信号输入端（5V-24V）
5	1ENA+	1轴使能信号输入端（5-24V）
6	1ENA-	1轴使能信号输入端（5-24V）
7	1ALM+	1轴报警信号输出端
8	1ALM-	1轴报警信号输出端
9	2PUL+	2 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
10	2PUL-	2 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
11	2DIR+	2轴方向信号输入端（5V-24V）
12	2DIR-	2轴方向信号输入端（5V-24V）
13	2ENA+	2轴使能信号输入端（5-24V）
14	2ENA-	2轴使能信号输入端（5-24V）
15	2ALM+	2轴报警信号输出端
16	2ALM-	2轴报警信号输出端
17	3PUL+	3 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
18	3PUL-	3 轴脉冲信号输入端（5V-24V）
19	3DIR+	3轴方向信号输入端（5V-24V）
20	3DIR-	3轴方向信号输入端（5V-24V）
21	3ENA+	3 轴使能信号输入端（5-24V）
22	3ENA-	3 轴使能信号输入端（5-24V）
23	3ALM+	3 轴报警信号输出端
25	3ALM-	3 轴报警信号输出端

电机和电源端子

端子号	符号	说明
1	A1+	1 轴电机 A 相和 B 相绕组
2	A1-
3	B1+
4	B1-
5	A2+	2 轴电机 A 相和 B 相绕组
6	A2-
7	B2+
8	B2-
9	A3+	3 轴电机 A 相和 B 相绕组
10	A3-
11	B3+
12	B3-
13	VDC	直流电源输入正极（24V-50V）
14	GND	直流电源输入负极

编码器端子

端子号	符号	说明
1	1EA+	1轴电机编码器接口
2	1EA-
3	1EB+
4	1EB-
5	EVCC+
6	EGND
7	2EA+	2轴电机编码器接口
8	2EA-
9	2EB+
10	2EB-
11	EVCC+
12	EGND
13	3EA+	3轴电机编码器接口
14	3EA-
15	3EB+
16	3EB-
17	EVCC+
18	EGND

明细分设置

脉冲/圈	SW1	SW2	SW3	SW4
400(可设置)	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off