Product
86 背包型步进一体机（RS485）
产品概述
LC86BK-R 一体式步进驱动器采用革新设计，产品以超紧凑结构为核心优势，接线端口集成化布局，显著节省设备空间，降低布线复杂度。内置高精度编码器（分辨率 16384PPR），结合闭环反馈算法，定位精度可达±0.02°，有效消除丢步风险，适用于高精度定位场景。本驱动器采用标准的 Modbus-RTU 通讯协议，具有 8 段内部位置表，支持内部位置段间自动循环切换、具有回零、IO 位置触发、JOG、报警复位等功能。可通过触摸屏或者带 RS485 通讯接口的控制器实现多轴运动控制功能，灵活适配不同的工作场合。通过智能电流调节技术，电机运行温升降低20%，长期运行平稳可靠，延长设备使用寿命。
功能特点
供电电压：AC20V～60V / DC24V～80V
输出峰值电流：8.0A
通讯接口：RS485
通讯协议：Modbus RTU
保护措施：具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能
产品概述
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产品规格
项目 | 说明 |
供电电压 | AC20V～60V / DC24V～80V |
供电电源功率 | 单个电机功率≥250W |
输出峰值电流 | 8A |
编码器分辨率 | 16384ppr（开环型号无编码器） |
通讯接口 | COM:串口，需使用专用串口线通讯；RS485：485 通讯口。 |
通讯协议 | Modbus RTU |
保存温度 | -20℃～65℃ |
保护措施 | 具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能 |
使用环境温度 | 0℃～50℃ |
使用湿度 | 40～90%RH（不凝露） |
震动频率 | 小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
使用环境 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
技术参数
接线图 / 尺寸图
电机出轴方式说明
电气参数
86系列背包型一体机（RS485型） | ||||
类别 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输入电压 | 24 | 48 | 80 | V |
驱动电流 | 6/7.5 | A | ||
保护功能 | 过流、过压、欠压、缺相、位置偏差过大(闭环) | |||
信号端子定义及接线说明
端子序号 | 功能 | 说明 | IO信号接线图 |
1 | R485+ | RS485 通讯口 |  |
2 | R485- | ||
3 | DI1 | 输入信号口1 | |
4 | DI2 | 输入信号口2 | |
5 | DI3 | 输入信号口3 | |
6 | DI4 | 输入信号口4 | |
7 | DICOM | 输入信号公共端（24V） | |
8 | DOCOM | 输出信号口公共端（0V） | |
9 | DO1 | 输出信号口1 | |
10 | DO2 | 输出信号口2 |
注：上图是 DI/DO 口默认功能，可以通过 PA_033 ~ PA_040 修改相应 IO 口的功能
电源端子
端子名称 | 功能说明 |
AC | 交直流电源输入接口（禁止接 220V） 电压范围：AC:20~60V /DC:24~80V |
AC |
拨码开关
SW1~SW3 设置站号：设置为 Default 档位时，可以设置自定义站号
ID | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | ON | ON | ON |
1 | OFF | ON | ON |
2 | ON | OFF | ON |
3 | OFF | OFF | ON |
4 | ON | ON | OFF |
5 | OFF | ON | OFF |
6 | ON | OFF | OFF |
7 | OFF | OFF | OFF |
SW4~SW5 设置波特率：
波特率 | SW4 | SW5 |
4800 | ON | ON |
9600 | OFF | ON |
19200 | ON | OFF |
38400 | OFF | OFF |
故障处理
故障现象 | 解决措施 |
红灯常亮或红灯隔 3 秒闪一次 | 驱动器过流报警，检查电机线是否有问题，或将电机线拔下，只给驱动器供电，如故障现象不变，则驱动内部有故障需返厂维修。 |
红灯连续闪 2 次 | 驱动过压报警，检查输入电压是否在供电范围内 |
红灯连续闪 3 次 | 驱动欠压报警，检查输入电压是否在供电范围内 |
红灯连续闪 4 次 | 电机缺相报警，可能驱动器电机线断开，需返厂维修 |
红灯连续闪 7 次 | 位置偏差过大报警，检查速度是否过快，电机是否堵转 |
红灯连续闪 8 次 | EEPROM 存储故障，尝试初始化参数后重启，如过还是报警，需返厂维修。 |
红灯连续闪 9 次 | 回零超时报警，检查 PA_055 是否为 16515。 |
红灯连续闪 10 次 | 回零错误报警，检查回零参数和感应开关，复位报警重新回零。 |
电机使能正常但无法触发运行 | 使用控制字触发急停，然后检查内部位置参数是否设置错误，然后再重新尝试触发位置运行。 |
电机有啸叫 | 1、将 PA_006 设置为 0 后，重新驱动器； 2、将 PA_009 ，PA_010 调小； 3、将 PA_011， PA_013 调小。 |
电机有来回摆动 | 负载惯量是否太大，增加减速时间 |
主要应用领域
本系列产品可广泛应用于3C电子装配、医疗设备、印刷包装、机器人关节驱动等领域，以高效、静音、智能化的特性，助力客户构建紧凑型高精度运动控制系统。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
彭工：135-3098-8140
谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
左工：180-2901-2526
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