60 背包型步进一体机（脉冲）

产品概述

LC60BK-P 一体式步进驱动器采用革新设计，产品以超紧凑结构为核心优势，接线端口集成化布局，显著节省设备空间，降低布线复杂度。内置高精度编码器（分辨率 16384PPR），结合闭环反馈算法，定位精度可达±0.02°，有效消除丢步风险，适用于高精度定位场景。本驱动器支持脉冲模式和 IO 模式两种控制模式，可以通过软件设置切换，灵活适配不同的工作场合。通过智能电流调节技术，电机运行温升降低 20%，长期运行平稳可靠，延长设备使用寿命。

功能特点

供电电压：DC24V～50V 输出峰值电流：6.0A 通讯接口：脉冲脉冲输入频率：200KHZ 通讯协议：Modbus RTU 保护措施：具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能

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产品规格

项目	说明
供电电压	DC24V～50V
供电电源功率	单个电机功率≥180W
输出峰值电流	6A
编码器分辨率	16384ppr（开环型号无编码器）
脉冲输入频率	200KHz
脉冲模式	PUL+DIR 和 CW+CCW
通讯接口	COM:串口，需使用专用串口线通讯；R485：默认不支持 485，需定制
通讯协议	Modbus RTU
保存温度	-20℃～65℃
保护措施	具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能
使用环境温度	0℃～50℃
使用湿度	40～90%RH（不凝露）
震动频率	小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）
使用环境	避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘

技术参数

脉冲型号	步距角(°)	机身长L(mm)	保持转矩(N.m)	相电流(A)	转动惯量(g.cm2)	电机重量(kg)	编码器线数(PPR)
LC60BK-P-88N300	1.8	107.7	3.0	4.5	620	1.44	无
LC60BK-P-102N380	1.8	121.7	3.8	5.0	1000	1.48	无
LC60BK-P-112N430	1.8	131.7	4.3	5.8	1200	1.52	无
LC60BK-PC-88N300	1.8	107.7	3.0	4.5	620	1.44	1000
LC60BK-PC-102N380	1.8	121.7	3.8	5.0	1000	1.48	1000
LC60BK-PC-112N430	1.8	131.7	4.3	5.8	1200	1.52	1000

接线图 / 尺寸图

电机出轴方式说明

型号(开环)	型号(闭环)	轴径D(mm)	轴伸(mm)	轴长(mm
LC60BK-P-88N300	LC60BK-PC-88N300	φ8或φ10	平台0.5×15	25或31
LC60BK-P-102N380	LC60BK-PC-102N380	φ8或φ10	平台0.5×15	25或31
LC60BK-P-112N430	LC60BK-PC-112N430	φ8或φ10	平台0.5×15	25

电气参数

60系列背包型一体机（脉冲型）
类别	最小值	典型值	最大值	单位
输入电压	24	36	50	V
驱动电流	4.5/5/5.8			A
输入脉冲频率	200K			HZ
保护功能	过流、过压、欠压、缺相、位置偏差过大(闭环)

信号端子定义

端子序号	功能	说明
1	R485+	RS485 通讯口（默认不支持，需定制）
2	R485-	RS485 通讯口（默认不支持，需定制）
3	PUL	脉冲信号输入口
4	DIR	方向信号输入口
5	ENA	释放信号输入口
6	NC	空脚
7	DICOM	输入信号公共端(5V)
8	DOCOM	输出信号口公共端(0V)
9	ALM	报警信号输出口
10	PEND	定位完成信号输出口

电源端子定义

端子名称	功能说明
VDC	直流电源输入正端（24～50V）
GND	直流电源输入负端

拨码开关

SW1~SW4 设置细分：设置为 Default 档位时，可以通过软件设置自定义细分。

细分/圈	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
40000	OFF	OFF	OFF	OFF