42 L型步进一体机（RS485）

产品概述

本系列步进驱动一体机采样新一代 32 位 DSP 技术，结合了 RS485 总线控制功能，支持 MODBUS-RTU通讯协议，最大可以挂载 32 个轴，可以实现多轴总线同步控制，驱动器具有 15 段内部位置和 15 段内部速度，支持自动回零、绝对/相对定位、JOG 等功能，可以直接使用触摸屏或者带 RS485 接口的控制器控制。

功能特点

电压输入范围：DC18V～36V 驱动电流：2.8A 通讯接口：RS485 通讯协议：Modbus RTU 波特率：9600、19200、38400、115200（通过拨码 SW5 设置）站号：1～31（通过拨码 SW1～SW4 设置）终端电阻：120 欧（通过拨码 SW6 设置）校验位：无校验（默认）、奇校验、偶校验具有过压、过流、欠压、位置超差[闭环] 等保护功能

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技术参数

485型号	步距角(°)	机身长L(mm)	保持转矩(N.m)	相电流(A)	转动惯量(g.cm2)	电机重量(kg)	编码器线数(PPR)
TLO42R-24V-04	1.8	75	0.4	2.5	68	0.47	无
TLO42R-24V-08	1.8	88	0.8	2.5	102	0.58	无
TLC42R-24V-04	1.8	75	0.4	2.5	68	0.47	1000
TLC42R-24V-08	1.8	88	0.8	2.5	102	0.58	1000

电机出轴方式说明

型号(开环)	型号(闭环)	轴径D(mm)	轴伸(mm)	轴长(mm
TLO42R-24V-04	TLC42R-24V-04	φ5	平台0.5×15	24
TLO42R-24V-08	TLC42R-24V-08	φ5	平台0.5×15	24

电气参数

TLO和TLC42一体机（485型）
类别	最小值	典型值	最大值	单位
输入电压	18	24	36	V
驱动电流	2.8			A
波特率	115200
保护功能	过流，过压，欠压，位置超差（闭环）

驱动器端口定义

1.RS485 通讯端口

管脚	1	2	3	4	5
信号定义	485-	485+	GND	485+	485-

2.DI/DO 端口

引脚	定义	说明
1	DI0	单端输入口；有效工作电压 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DICOM	输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法
7	D00+	差分输出 1
8	D00-	差分输出 1
9	D01+	差分输出 2
10	D01-	差分输出 2

驱动接线示意图 / 尺寸图

拨码开关设定

本系列 485 总线一体机，共有 6 位拨码开关，可用来设置 485 站号，通讯波特率、和终端电阻，分配如下图所示：

波特率设置

波特率	SW5
115200	OFF
自定义	ON

当 SW5 为 ON 时，通过 PA-28（十进制地址 40）修改波特率，0：115200；1：38400；2：19200；3:9600

终端电阻设置：当 SW6 置为 ON 时，会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。

驱动器站号设置

站号	SW1	SW2	SW3	SW4
自定义	OFF	OFF	OFF	OFF
1	ON	OFF	OFF	OFF
2	OFF	ON	OFF	OFF
3	ON	ON	OFF	OFF
4	OFF	OFF	ON	OFF
5	ON	OFF	ON	OFF
6	OFF	ON	ON	OFF
7	ON	ON	ON	OFF
8	OFF	OFF	OFF	ON
9	ON	OFF	OFF	ON
10	OFF	ON	OFF	ON
11	ON	ON	OFF	ON
12	OFF	OFF	ON	ON
13	ON	OFF	ON	ON
14	OFF	ON	ON	ON
15	ON	ON	ON	ON