Product
86 L型步进一体机（脉冲）
产品概述
本系列步进驱动一体机采样新一代 32 位 DSP 技术，结合了分体式驱动器控制功能，支持电流自整定、脉冲+方向控制、双脉冲控制等功能，在提升电机稳定不丢步温升低的同时，还提升了电机高速性能、减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。
功能特点
技术参数
脉冲型号 | 步距角(°) | 机身长L(mm) | 保持转矩(N.m) | 相电流(A) | 转动惯量(g.cm2) | 电机重量(kg) | 编码器线数(PPR) |
| TLO86P-48V-4.5 | 1.8 | 125.2 | 4.5 | 6.0 | 1400 | 2.77 | 无 |
| TLO86P-48V-8.5 | 1.8 | 159.2 | 8.5 | 6.0 | 2800 | 4.15 | 无 |
| TLO86P-48V-10 | 1.8 | 173.2 | 10 | 6.0 | 3200 | 4.77 | 无 |
| TLO86P-48V-12 | 1.8 | 195.2 | 12 | 6.0 | 4000 | 5.23 | 无 |
| TLC86P-48V-4.5 | 1.8 | 125.2 | 4.5 | 6.0 | 1400 | 2.77 | 1000 |
| TLC86P-48V-8.5 | 1.8 | 159.2 | 8.5 | 6.0 | 2800 | 4.15 | 1000 |
| TLC86P-48V-10 | 1.8 | 173.2 | 10 | 6.0 | 3200 | 4.77 | 1000 |
| TLC86P-48V-12 | 1.8 | 195.2 | 12 | 6.0 | 4000 | 5.23 | 1000 |
电机出轴方式说明
型号(开环) | 型号(闭环) | 轴径D(mm) | 轴伸(mm) | 轴长(mm |
| TLO86P-48V-4.5 | TLC86P-48V-4.5 | φ12.7或φ14 | 平键5×5×25 | 32 |
| TLO86P-48V-8.5 | TLC86P-48V-8.5 | φ12.7或φ14 | 平键5×5×25 | 32 |
| TLO86P-48V-10 | TLC86P-48V-10 | φ12.7或φ14 | 平键5×5×25 | 32 |
| TLO86P-48V-12 | TLC86P-48V-12 | φ12.7或φ14或φ15.8 | 平键5×5×25 | 32 |
电气参数
| TLO和TLC86脉冲型一体机 | ||||
| 类别 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 输入电压 | 24 | 48 | 70 | V |
| 驱动电流 | 7.7 | A | ||
| 输入脉冲频率 | 0-200K | |||
| 波特率 | 115200 | |||
| 保护功能 | 过流，过压，欠压，位置超差（闭环） | |||
驱动器端口定义
1.RS232 调试端口
| 管脚 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 信号定义 | NC | RX | GND | TX | 5V |
2.DI/DO 端口
引脚 | 定义 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
2 | PUL- | |
3 | DIR+ | 做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
4 | DIR- | |
5 | ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
6 | ENA- | |
7 | ALM+ | 报警输出 |
8 | ALM- | |
9 | PEND+ | 到位输出 |
10 | PEND- |
驱动接线示意图 / 尺寸图
拨码开关设定
本系列脉冲型一体机，共有 6 位拨码开关，可用来设置细分，方向和脉冲输入模式，分配如下图所示：
单双脉冲设置
脉冲模式 | SW5 |
PUL+DIR | OFF |
CW/CCW | ON |
方向设置：当电机方向和设备系统方向刚好相反时，可以将 SW6 置为 ON，此时电机方向变换更改。
驱动器细分设置
细分 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
自定义 | OFF | OFF | OFF | OFF |
800 | ON | OFF | OFF | OFF |
1600 | OFF | ON | OFF | OFF |
3200 | ON | ON | OFF | OFF |
6400 | OFF | OFF | ON | OFF |
12800 | ON | OFF | ON | OFF |
25600 | OFF | ON | ON | OFF |
51200 | ON | ON | ON | OFF |
1000 | OFF | OFF | OFF | ON |
2000 | ON | OFF | OFF | ON |
4000 | OFF | ON | OFF | ON |
5000 | ON | ON | OFF | ON |
8000 | OFF | OFF | ON | ON |
10000 | ON | OFF | ON | ON |
20000 | OFF | ON | ON | ON |
40000 | ON | ON | ON | ON |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
深圳市新力川电气有限公司
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