PLC-JH2系列（总线型）

产品概述

基于EtherCAT现场总线的多轴控制器, 总线传输速率为100Mbps,采用分布式时钟, 脉冲轴和总线轴相结合, 可以快速/准确/高效的传输数据，方便用户快速入门。支持位置/速度/扭矩/原点复归等单轴运动指令, 支持电子齿轮和凸轮/直线和圆弧插补等多轴指令。内建多种通讯口, RS232/RS485/USB/以太网供用户选择。带万年历, 可扩展IO口。

功能特点

1. 脉冲控制方式与总线控制:总线与脉冲轴相结合，可灵活自由分配。 2. 高速输入/出:4路AB相输入200Khz,8轴高速输出200Khz。 3. 带以太网功能, 支持在线监控/下载程序和MODBUSTCP/IP通讯，自由协议通讯。 4. 采用RS232、RS485双通讯口，均可实现HMI或PC通讯，兼容MODBUSASCI、MODBUSRTU通讯协议。 5. 扩展丰富:数字量可扩展到512个，另可搭配模拟量、称重、温度扩展。 6. 程序加密处理，可选择是否上传，保护用户的知识产权。 7. 可插U盘下载程序或使用双头USB线下载和监控程序,通讯速度更快,下载速率可达12Mbps。

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系统框图

产品型号

点数	总线轴数	型号
		AC电源		DC电源
		继电器输出	晶体管输出(NPN型)	继电器输出	晶体管输出(NPN型)
16点	8轴	JH2-16R-E-A	JH2-16T-E-A	JH2-16R-E-D	JH2-16T-E-D
24点	8轴	JH2-24R-E-A	JH2-24T-E-A	JH2-24R-E-D	JH2-24T-E-D
32点	8轴	JH2-32R-E-A	JH2-32T-E-A	JH2-32R-E-D	JH2-32T-E-D
32点	16轴		JH2-32T2-E-A		JH2-32T2-E-D
32点	32轴		JH2-32T4-E-A		JH2-32T4-E-D
40点	8轴	JH2-40R-E-A	JH2-4OT-E-A	JH2-40R-E-D	JH2-4OT-E-D
48点	8轴	JH2-48R-E-A	JH2-48T-E-A	JH2-48R-E-D	JH2-48T-E-D
60点	8轴	JH2-60R-E-A	JH2-60T-E-A	JH2-60R-E-D	JH2-60T-E-D

技术参数

系列型号JH2-	JH2-16T/R-E	JH2-24T/R-E	JH2-32T/T2/T4/R-E	JH2-40T/R-E	JH2-48T/R-E	JH2-60T/R-E
总点数	16点	24点	32点	40点	48点	60点
数字量输入点数	8	4	16	24	24	36
数字量输出点数	8	10	16	16	24	24
输出方式	T:NPN/R:继电器	T:NPN/R:继电器	T:NPN/R:继电器	T:NPN/R:继电器	T:NPN/R:继电器	T:NPN/R:继电器
高速输入计数器	3AB(X0~X5)	3AB(X0~X5)	3AB(X0~X5)	3AB(X0~X5)	3AB(X0~X5)	3AB(X0~X5)
高速输入最大频率	200khz	200khz	200khz	200khz	200khz	200khz
右模块	16个	16个	16个	16个	16个	16个
左扩展	支持通讯扩展	支持通讯扩展	支持通讯扩展	支持通讯扩展	支持通讯扩展	支持通讯扩展
BD板	支持1个	支持1个	支持2个	支持2个	支持2个	支持2个
串行通讯口	R5232/RS485*2	R5232/RS485*2	R5232/RS485*2	R5232/RS485*2	R5232/RS485*2	R5232/RS485*2
USB通讯口	无	无	程序下载/固件升级	程序下载/固件升级	程序下载/固件升级	程序下载/固件升级
以太网口	支持1个	支持1个	支持1个	支持1个	支持2个	支持2个
脉冲轴数量	T：4轴 / R：---	T：5轴 / R：---	T：8轴 / R：---	T：8轴 / R：---	T：8轴 / R：---	T：8轴 / R：---
高速输出最大频率	200khz	200khz	200khz	200khz	200khz	200khz
总线功能	EtherCAT总线	EtherCAT总线	EtherCAT总线	EtherCAT总线	EtherCAT总线	EtherCAT总线
总线轴数	8轴	8轴	T:8轴/T2:16轴/T4:32轴/R:8轴	8轴	8轴	8轴
程序容量	60k	60k	60k	60k	60k	60k
万年历	支持	支持	支持	支持	支持	支持
尺寸(mm)	11410073	11410073	11410073	11410073	11410073	11410073
防护等级工作环境温度相对湿度运输环境温度抗振性工作海拔高度	IP20 5~55℃(41~131F)无结露 5~95% -25~70℃(-13~158F) 10M/s² 0~2000M无将容，2000M以上，环境温度<40℃(104F)

输出电气规格

系列型号JH2-		16T/R、24T/R		32T/T2/T4/R、40T/R、48T/R、60T/R
输入点		X0~X5	X6~	X0~X7	X10~
输人点类型		数字量输入
输入形式		直流(NPN型)
输入电流		5mA
输入阻抗		4.7KQ
最高频率		200kHz	10kHz	200kHz	10kHz
反应时间	Off→On	<2.5μs	<20μs	<2.5μ5	<20μ5
	On→off	<5μ5	<50μs	<5μs	<50μs

输入电气规格

系列型号JH2-		16T、24T、32T、40T、48T、60T
输出点类型		NPN
输出点		Y0-Y6输出点偶数位，16T为4点、24T为5点，32T~60T为8点			Y1、Y3、Y5....Y17(输出点基数位)
最高频率		200Khz	10Khz
最大负载	电阻性	0.3A/1点(2.4A/COM)
	电感性	15W
反应时间	Off→On	<2μ5		<20μs
	On→Off	<3μs		<30μs
系列型号JH2-		16R、24R、32R、40R、48R、60R
输出点类型		继电器输出
输出点		全部
最大负载		2A AC250V /DC30V
反应时间		约10ms