LC30E 系列总线伺服驱动器

产品概述

LC30E是一款EtherCAT高速总线伺服驱动器，最快支持125us同步周期，支持PP/PV/PT/HM/CSP/CSV/CSP控制模式，内置35种回零模式，支持17位/23位单圈/多圈编码器，弹簧式接线端子接线方便，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s

功能特点

适配1KW~3.5KW伺服电机标准EtherCAT通讯协议符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s 支持PP/PV/PT/HM/CSP/CSV/CST控制模式，内置35种回零模式，最快支持125us同步周期，弹簧式接线端子接线方便支持17bit/23bit伺服电机

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输入电源	三相 220VAC（A5-30/A5-50）
工作环境	温度	0～45℃
	湿度	≤90% RH 以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000m
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
编码器		支持 17 位增量式/绝对值编码器，23 位增量式/绝对值编码器
输出电源	24V 电压输出	100mA，可给 DI 口供电。
控制信号	数字量输入	5 路普通数字量输入，功能可配置。
控制信号	数字量输出	3 路数字量输出，功能可配置。
通讯功能		EtherCAT 通讯
显示面板及按键操作		5 个按键（Mode、Set，Left，Up，Down）及 6 个数码管
再生放电制动电阻		内置 50W，40Ω 制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。

（1）驱动器输入电源端子

（2）制动电阻端子

管脚	信号定义	功能	说明
1	B1	直流母线正端输出 DCP	内置电阻正端接 B1，使用内置电阻，请把 B2 与 B3 短接，使用外置电阻，请把电阻接在 B1 与 B2 之间(B2 与 B3务必断开)。
2	B3	内置制动电阻负端输出
3	B2	制动三极管集电极输出

（3）电机端子

LC10E系列伺服驱动器具有EtherCAT通讯功能，支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM七种控制模式，相比于传统脉冲驱动器，总线驱动器接线更简单。

EtherCAT 通讯规格	物理层	100BASE-TX
	通讯接头	RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B)
	网络架构	串接
	传输速率	2 x 100 Mbps(全双工)
	数据框长度	最大 1484 个字节
	应用层协议	CoE：CANopen over EtherCAT
	同步模式	DC 同步模式(SYNC0) / 异步模式(Free Run)
	通讯对象	SDO：非周期性数据对象 / PDO：周期性数据对象 / EMCY：紧急物件
	应用层规格	CiA402 Drive Profile
	支持的控制模式	CSP：周期同步位置模式 / CSV：周期同步速度模式 / CST：周期同步扭矩模式 / PP：轮廓位置模式 / PV：轮廓速度模式 / PT：轮廓转矩模式 / HM：原点回归模式