LC10P 系列交流伺服驱动器

产品概述

伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

功能特点

适配0.05KW~1KW伺服电机支持7种控制模式支持485总线、CANopen总线支持内部16段位置以及16段速度 32组虚拟DI/DO控制功能支持分频反馈功能支持17bit/23bit伺服电机支持自学习功能，可以适配市场上各品牌电机

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驱动器规格

输入电源	单相220VAC
工作环境	温度	0~45℃
	湿度	≤90%RH以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
编码器		支持 17 位增量式/绝对值编码器，23 位增量式/绝对值编码器
控制信号	数字量输入	8 路普通数字量输入，功能可配置。
控制信号	数字量输出	6 路数字量输出，功能可配置。
脉冲信号	输入	2 路高速输入：最高支持 1MHz 脉冲,占空比50%。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
脉冲信号	输出	3 路高速脉冲输出，输出信号形式：5V 差分信号。1 路 Z 信号单端输出信号。
模拟量信号	输入	2 路模拟输入，12 位分辨率，输入范围-9.5～+9.5V。其中AI2固定作为转矩限制输入。
模拟量信号	输出	无
通讯功能		RS485 通讯，ModbusRTU 协议。
显示面板及按键操作		5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管
再生放电制动电阻		内置 50W 40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。

驱动器命名规则

MODBUS总线通讯

LC10P系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。

项目	规格
通讯协议	MODBUS RTU
总线连接	RJ45(CN3、CN4)
波特率	2400bps、 4800bps、9600bps、19200bps 、38400bps、57600bps
站点数量	最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）