A6系列交流伺服驱动器

产品概述

A6系列电机采用17位编码器，每圈对应131072个脉冲，极大提高电机的定位精度，并且能够使电机在低速运行时更加平稳，速度误差更小。支持17位绝对值，防止突然断电丢失位置，使设备不用安装原点开关以及限位开关，既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。

功能特点

1. A6系列伺服驱动器采用了新型32位数字控制器， 2. 主频高达168MHz， 3. 使得伺服的响应频率更高， 4. 能满足更多的使用场合。

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输入电源	控制电源	单相220VAC
输入电源	主电源	单相/三相220VAC
工作环境	温度	0~45℃
	湿度	≤90%RH以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
编码器反馈		2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器
控制信号	数字量输入	10路普通数字量输入，功能可配置
控制信号	数字量输出	6路数字量输出，功能可配置
脉冲信号	输入	2路高速输入，差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
脉冲信号	输出	3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号
模拟量信号	输入	2路模拟输入，12位分辨率，输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入
模拟量信号	输出	无
通讯功能		RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个
显示面板及按键操作		5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管
再生放电制动电阻		内置100W，40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻

驱动器命名规则

A6系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。

A6系列支持CANopen高速总线，最高通讯速率可大1Mbps，可实现多轴同步控制，具有心跳检测功能，可保证系统整体的稳定性与可靠性。