OL86-C 总线开环步进驱动器

产品概述

OL86-C步进驱动器采样新一代32位DSP技术，结合了CANopen总线控制功能，支持CIA301协议及CIA402.V2子协议，最大可以挂载32个轴，可以实现多轴高速总线同步控制，驱动器支持位置模式、速度模式和回零模式，标准化的协议使整个控制系统更加稳定可靠，同时现场布线简单可以有效避免传统驱动器在干扰环境中出现脉冲丢失的问题。

功能特点

电压输入范围：DC30V～110V / AC20V~80V 最大峰值电流：8A 通讯接口：CANopen 通讯协议：CiA301及CiA402子协议电机参数自动整定功能具有过压、过流等保护功能

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
站号设定	由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。
CANopen IN/OUT	CANopen通讯接口，支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。
波特率设定	由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档，实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率，SW8为终端电阻。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
DI/DO信号接口	DI0~DI6为单端输入口，DICOM为输入口公共端，DO0~DO2为单端输出口，DOCOM为输出口公共端，可根据实际需要配置相应的命令值，即可使用此命令值对应的功能；具体请按驱动器使用手册设定。
电机接口	A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。
电源接口	采用直流电电源供电，工作电压范围建议为30V-110VDC或20V~80VAC，推荐工作电压48VDC,电源功率大于300W。
安装说明	驱动器外形尺寸为：150×97.5×52.6mm，安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

产品示意图

参数设定

OL86-C驱动器支持CANopen总线，共有8位拨码开关，可用来设置CANopen站号，通讯波特率、和终端电阻，具体如下表所示：

站号设定

站号	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	站号	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
自定义	off	off	off	off	off	16	off	off	off	off	on
1	on	off	off	off	off	17	on	off	off	off	on
2	off	on	off	off	off	18	off	on	off	off	on
3	on	on	off	off	off	19	on	on	off	off	on
4	off	off	on	off	off	20	off	off	on	off	on
5	on	off	on	off	off	21	on	off	on	off	on
6	off	on	on	off	off	22	off	on	on	off	on
7	on	on	on	off	off	23	on	on	on	off	on
8	off	off	off	on	off	24	off	off	off	on	on
9	on	off	off	on	off	25	on	off	off	on	on
10	off	on	off	on	off	26	off	on	off	on	on
11	on	on	off	on	off	27	on	on	off	on	on
12	off	off	on	on	off	28	off	off	on	on	on
13	on	off	on	on	off	29	on	off	on	on	on
14	off	on	on	on	off	30	off	on	on	on	on
15	on	on	on	on	off	31	on	on	on	on	on