Product
LCDA2263C 三相86/110/130数显伺服驱动器
产品概述
LCDA2263C 是基于 32 位 DSP 技术开发的新一代数字式三相闭环步进驱动器，该驱动器采用了全新的结构和控制方案，全新的接口方案，让用户使用更加方便快捷，该驱动器结合了更先进的算法，大幅降低了运行时电机的噪音，使电机运行更平稳，更可靠。
功能特点
电压输入范围：AC150V～250V
最大峰值电流：6A
细分范围：400～60000ppr
脉冲形式：脉冲+方向（不支持双脉冲）
脉冲响应频率：0～200kHz
具有过压、过流、电机缺相等保护功能
产品概述
配套产品
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产品示意图
端子功能说明
（1）功率端子定义
| 端子号 | 符号 | 说明 |
| 1 | NC | 空脚 |
| 2 | U | 三相步进电机绕组 |
| 3 | V | |
| 4 | W | |
| 5 | PE | 大地 |
| 6 | AC | 交流电源输入端 AC150V～250V |
| 7 | AC |
（2）控制信号接线端子
| 端子号 | 符号 | 说明 |
| 1 | PUL+ | 脉冲信号输入端（5V-24V） |
| 2 | PUL- | |
| 3 | DIR+ | 方向信号输入端（5V-24V） |
| 4 | DIR- | |
| 5 | ENA+ | 释放信号输入端（5V-24V） |
| 6 | ENA- | |
| 7 | ALM+ | 报警信号输出端常闭输出 |
| 8 | ALM- | |
| 9 | RDY+ | 准备好信号输出端常闭输出 |
| 10 | RDY- |
（3）控制信号端口
| 端子号 | 符号 | 说明 |
| 1 | EA+ | 编码器 A 相反馈信号 |
| 2 | EA- | |
| 3 | EB+ | 编码器 B 相反馈信号 |
| 4 | EB- | |
| 5 | EZ+ | 编码器 Z 相反馈信号（默认不接） |
| 6 | EZ- | |
| 7 | +5V | 编码器电源正 |
| 8 | GND | 编码器电源负 |
报警处理
| 报警代码 | 故障说明 | 故障处理 |
| ER 001 | 过流报警 | 1、电机线动力线短路或电机故障； 2、驱动器电流环参数设置过大； 3、如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检测。 |
| ER 002 | 过压报警 | 1、供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2、驱动器内部故障，需返厂检测。 |
| ER 004 | 位置偏差变大 | 1、电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆； |
| ER 020 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
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谢工：159-0755-7836
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