LCDA616H 两相57/60数显伺服驱动器

产品概述

LCDA616H 驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片,开发的一款控制的数字型步进驱动器，可覆盖 57/60 机座的闭环步进电机；该驱动支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式。

功能特点

电压输入范围： DC24V~50V 最大峰值电流： 6A 细分范围：400~51200ppr 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲脉冲响应频率：200KHz 可通过串口进行参数配置支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能

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产品示意图

驱动器端子说明

（1）控制端子

端子名称	说明
GND	模拟量输出接口，输出 0-5V 模拟量电压
AO	模拟量输出接口，输出 0-5V 模拟量电压
GND	模拟量控制接口，可作为速度控制输入信号，可以使用驱动器 5V 外接电位器控制，也可使用外部模拟量控制。
AI
5V
ALM-	报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。）
ALM+
BRK-	抱闸控制信号，可改成定位完成信号，需外部接入电源，驱动外部继电器
BRK+	抱闸控制信号，可改成定位完成信号，需外部接入电源，驱动外部继电器
ENA-	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V）
ENA+
DIR-	外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。
DIR+
PUL-	外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。
PUL+

（2）电机/电源接线端子

端子名称	说明
A+	电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式可以通过 PN-27 切换
A-
B+
B-
VDC	电压输入端子：支持 DC：24~50 VDC 建议电源 DC36V,5A 以上
GND	电压输入端子：支持 DC：24~50 VDC 建议电源 DC36V,5A 以上

（3）编码器接线端子

端子名称	说明
EB+	电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB-	电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA+	电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA-	电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EZ+	电机编码器 Z 相正反馈脉冲接脚
EZ-	电机编码器 Z 相负反馈脉冲接脚
E5V	电机编码器电源正端（电压+5V）
EGND	电机编码器电源负端

报警处理

闪烁次数	说明	故障处理
ERR001	过流	1、电机线动力线短路或电机故障； 2、电机相序接法，检查相序； 3、电机型号设置错误，检查电机型号； 4、负载过重，先尝试空载运行是否正常； 5、增益参数设置过大，减小增益参数； 6、驱动器内部故障，返厂维修。
ERR002	过压	1、检查供电电压是否过高，降低电压或更换电源； 2、驱动器内部故障，返厂维修。
ERR003	欠压	1、检查供电电压是否偏低，降低电压或更换电源； 2、驱动器内部故障，返厂维修。
ERR004	缺相	1、检查电机线是否断线，插头是否没插好； 2、更换电机，判断是否电机有故障； 3、电机相序错误，检查电机动力线是否接错； 4、驱动器内部故障，返厂维修。
ERR006	位置超差	1、检查编码器是否断线，插头是否没插好； 2、检查机械结构是否卡顿，导致电机堵转； 3、电机相序错误，对照电机标签颜色按顺序接线； 4、查看细分是否不对导致速度失调装机导致。
ERR008	EEPROM	初始化参数，重启看是否还会出现报警，如仍然报警，返厂维修。