LCDA808F 两相86数显伺服驱动器

产品概述

LCDA808F采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相86型闭环步进电机，兼顾步进和伺服的双重优点，具有噪音小，抗干扰能力强、适合跑高速等优点，外置数码调试面板，方便参数设置与监控。

功能特点

电压输入范围：AC50~80V 最大峰值电流：8A 细分范围：200~51200ppr 信号输入：差分/单端，脉冲/方向脉冲响应频率：200KHz 外置数码调试面板，方便参数设置与监控串口通讯功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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主要参数说明

（1）电气指标

参数	LCDA808F
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	8	A
输入电源电压	50	70	80	VDC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	-	200	KHZ

产品示意图

驱动器端子说明

（1）功率端子定义

符号	名称	说明
A+	A相电机绕组正端	-
A-	A相电机绕组负端	-
B+	B相电机绕组正端	-
B-	B相电机绕组负端	-
AC	电源接入端	+50V~+80V
AC	电源接入端	+50V~+80V

（2）驱动器编码器端子定义

符号	颜色	说明
EB+	黄	电机编码器B相正输入
EB-	绿	电机编码器B相负输入
EA+	黑	电机编码器A相正输入
EA-	蓝	电机编码器A相正负入
VCC	红	编码器+5V输入
EGND	白	编码器电源地

（3）控制信号端口

名称	说明
PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
PUL-
DIR+	方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
DIR-
ENA+	使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
ENA-
Pend+	定位完成信号正端
Pend-	定位完成信号负端
ALM+	报警输出正端
ALM-	报警输出负端

报警处理

报警代码	故障说明	故障处理
ER 001	过流报警	1. 电机动力线短路或电机故障； 2. 驱动器电流环参数设置过大； 3. 如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检查。
ER 002	过压报警	1. 供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2. 驱动器内部故障，需返厂检测。
ER 006	编码器断线	编码器线断线或者接触不良。
ER 007	位置偏差变大	1. 电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2. 电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆