Product
LCDA357H 三相57闭环步进驱动器
产品概述
LCDA357H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配三相57型闭环步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。
功能特点
电压输入范围： DC20V~50V （建议36V及以上）
最大峰值电流： 7A
细分范围： 200 ~ 51200ppr
信号输入： 差分/单端，脉冲/方向
脉冲响应频率： 200kHz
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
产品概述
配套产品
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主要参数说明
| 参数 | LCDA357H | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
驱动器端子说明
（1）功率端子定义
| 符号 | 名称 | 说明 |
| U | 电机U绕组 | - |
| V | 电机V绕组 | - |
| W | 电机W绕组 | - |
| VDC | 电源接入正端 | +20V~+50V |
| GND | 电源接入负端 | 0V |
（2）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 颜色 | 说明 |
| EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
| EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
| EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
| EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
| VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
| EGND | 白 | 编码器电源地 |
（3）控制信号端口
| 名称 | 说明 |
| PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| ENA- | |
| ALM+ | 报警输出正端 |
| ALM- | 报警输出负端 |
微步细分设定
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：
| SW1~SW4:微步细分设定 | SW5:电机正转、反转方向选择 |
| SW7 :闭环、开环模式切换选择 |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
技术支持
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谢工：159-0755-7836
饶工：180-2520-1553
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