LCDA86G 两相86闭环步进驱动器

产品概述

LCDA86G采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度降低机器能耗。此款驱动器兼顾步进和伺服的双重优点，且其价格比市面上的伺服系统大幅降低达50%，是客户升级换代步进方案的最佳选择。

功能特点

电压输入范围： DC30V~100V / AC20V~70V 最大峰值电流：6A 脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW（需用软件调节）、AB相逻辑输入电流：10~20mA 脉冲响应频率：0~200kHz 电机编码器反馈：AB差分输入闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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主要参数说明

（1）电气指标

参数	LCDA86G
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	6	A
输入电源电压	24	60	70	VDC或VAC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	200	500	KHZ

产品示意图

驱动器端子说明

（1）功率端子定义

符号	名称	说明
A+	A相电机绕组正端	-
A-	A相电机绕组负端	-
B+	B相电机绕组正端	-
B-	B相电机绕组负端	-
AC	电源接入端	VDC: 30V~100V VAC: 20V~70V
AC	电源接入端	VDC: 30V~100V VAC: 20V~70V

（2）驱动器编码器端子定义

符号	颜色	说明
EB+	黄	电机编码器B相正输入
EB-	绿	电机编码器B相负输入
EA+	黑	电机编码器A相正输入
EA-	蓝	电机编码器A相正负入
VCC	红	编码器+5V输入
EGND	白	编码器电源地

（3）控制信号端口

名称	说明
PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
PUL-
DIR+	方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
DIR-
ENA+	使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。
ENA-
Pend+	定位完成信号正端
Pend-	定位完成信号负端
ALM+	报警输出正端
ALM-	报警输出负端

微步细分设定

Pulse / rev	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off