CL57R-2A 两轴总线闭环驱动器

产品概述

CL57R-2A 是一款全数字驱控一体型闭环一拖二步进驱动器，本驱动器采用 RS485 接口，支持标准的 Modbus-RTU 协议，可通过触摸屏或者带 RS485 通讯接口的控制器实现多轴运动控制功能，用户可同时控制最多 31 台驱动器，驱动器内部具有 8 端内部位置表，支持内部位置自动切换、回零点、位置触发、JOG 等功能。

功能特点

电压输入范围：DC20V～50V 最大峰值电流：5.6A 1000 线编码器通讯接口：RS485 通讯协议：Modbus RTU 电机参数自动整定功能具有过压、过流、位置超差报警等保护功能

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产品示意图

接口定义

（1）通讯端子说明(5P 端子)

管脚	1	2	3	4	5
信号定义	GND	485-	485+	485-	485+

（2）DI/DO 端子说明

端子序号	功能	说明	端子序号	功能	说明
1	1-DI1	轴 1 数字输入 1（只支持 NPN）	9	DICOM	数字输入公共端
2	2-DI1	轴 2 数字输入 1（只支持 NPN）	10	DOCOM	数字输入公共端
3	1-DI2	轴 1 数字输入 2（只支持 NPN）	11	1-DO1	轴 1 数字输出 1
4	2-DI2	轴 2 数字输入 2（只支持 NPN）	12	2-DO1	轴 2 数字输出 1
5	1-DI3	轴 1 数字输入 3	13	1-DO2	轴 1 数字输出 2
6	2-DI3	轴 3 数字输入 3	14	2-DO2	轴 2 数字输出 2
7	1-DI4	轴 1 数字输入4	15	1-DO3	轴 1 数字输出 3
8	2-DI4	轴 2 数字输入 4	16	2-DO3	轴 2 数字输出 3

（3）功率端子说明

端子名称	GND	VDC	1A+	1A-	1B+	1B-	2A+	2A-	2B+	2B-
功能说明	直流电源输入负端	直流电源输入正端	轴 1 电机 A 相绕组		轴 1 电机 B 相绕组		轴 2 电机 A 相绕组		轴 2 电机 B 相绕组

（4）编码器端子说明

端子名称	功能说明	端子名称	功能说明
1EA+	轴 1 编码器反馈 A 相信号	1EVCC	轴 1 编码器电源正
1EA-	轴 1 编码器反馈 A 相信号	1EGND	轴 1 编码器电源负
1EB+	轴 1 编码器反馈 B 相信号
1EB-	轴 1 编码器反馈 B 相信号
2EA+	轴 2 编码器反馈 A 相信号	2EVCC	轴 2 编码器电源正
2EA-	轴 2 编码器反馈 A 相信号	2EGND	轴 2 编码器电源负
2EB+	轴 2 编码器反馈 B 相信号
2EB-	轴 2 编码器反馈 B 相信号

站号设定

站号	SW5	SW4	SW3	SW2	SW1	站号	SW5	SW4	SW3	SW3	SW1
1	ON	ON	ON	ON	OFF	17	OFF	ON	ON	ON	OFF
2	ON	ON	ON	OFF	ON	18	OFF	ON	ON	OFF	ON
3	ON	ON	ON	OFF	OFF	19	OFF	ON	ON	OFF	OFF
4	ON	ON	OFF	ON	ON	20	OFF	ON	OFF	ON	ON
5	ON	ON	OFF	ON	OFF	21	OFF	ON	OFF	ON	OFF
6	ON	ON	OFF	OFF	ON	22	OFF	ON	OFF	OFF	ON
7	ON	ON	OFF	OFF	OFF	23	OFF	ON	OFF	OFF	OFF
8	ON	OFF	ON	ON	off	24	OFF	OFF	ON	ON	ON
9	ON	OFF	ON	ON	OFF	25	OFF	OFF	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON	OFF	ON	26	OFF	OFF	ON	OFF	ON
11	ON	OFF	ON	OFF	OFF	27	OFF	OFF	ON	OFF	OFF
12	ON	OFF	OFF	ON	ON	28	OFF	OFF	OFF	ON	ON
13	ON	OFF	OFF	ON	OFF	29	OFF	OFF	OFF	ON	OFF
14	ON	OFF	OFF	OFF	ON	30	OFF	OFF	OFF	OFF	ON
15	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	31	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
16	OFF	ON	ON	ON	ON