LCDA86G-2A 两轴闭环驱动器

产品概述

LCDA86G-2A 驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进驱动器，可覆盖 86 机座的闭环步进电机；该驱动支持两轴独立和两轴同步脉冲两种控制模式，可以单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制。该驱动器将两轴步进集成一体，不仅可以为客户节省安装空间节约成本，也可以一驱两机适用于龙门机构提高客户的同步控制精度，便捷的布线和调试同时提高了现场应用的灵活性和便捷性。

功能特点

支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制电压输入范围：DC30V~110V ; AC24V~80V 电流最大：8A 细分范围：400~51200ppr 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能脉冲响应频率：200KHz 可通过串口进行参数配置

产品概述配套产品资料下载

产品示意图

控制端子

端子名称	说明
PUL1+	轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。
PUL1-
DIR1+	轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。
DIR1-
ENA1+	轴 1 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V）
ENA1-
PUL2+	轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。
PUL2-
DIR2+	轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。
DIR2-
ENA2+	轴 2 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V）
ENA2-
AL1+	轴 1 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。）
AL1-
AL2+	轴 2 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-47 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。）
AL2-

电机编码接线定义

端子名称

1A+

1A-

1B+

1B-

2A+

2A-

2B+

2B-

说明

1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换

2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换

编码器接线引脚定义

端子名称	说明
EB1+	1 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB1-	1 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA1+	1 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA1-	1 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EVCC	1 轴电机编码器电源正端（电压+5V）
EGND	1 轴电机编码器电源负端
EB2+	2 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB2-	2 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA2+	2 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA2-	2 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EVCC	2 轴电机编码器电源正端（电压+5V）
EGND	2 轴电机编码器电源负端

电源端子

端子名称

说明

+VDC

电压输入端子：支持 DC30V~110V ; AC24V~80V电压

建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上

GND

工作细分设定

Pulse / rev	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off