MC860-2A 两轴步进驱动器

产品概述

MC860-2A 驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进驱动器，可覆盖 86 机座的步进电机；该驱动支持两轴独立和两轴同步脉冲两种控制模式，可以单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制。该驱动器将两轴步进集成一体，不仅可以为客户节省安装空间节约成本，也可以一驱两机适用于龙门机构提高客户的同步控制精度，便捷的布线和调试同时提高了现场应用的灵活性和便捷性。

功能特点

支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制电压输入范围：DC30V~110V ; AC24V~80V 电流最大：8A 细分/转速范围：400~51200ppr / 40~950r/min 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能脉冲响应频率：200KHz 可通过串口进行参数配置

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数或转速设定	由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分,用户设定细分时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明
输出电流设定	由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明
自动半流功能	用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。
信号接口	脉冲模式下： PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端自发脉冲IO模式下： PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端
电机接口	电机1：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向电机2：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向
电源接口	采用交流/直流电源供电，电压范围30~110VDC或者24~80VAC，端子不分正负极，推荐电源直流48V,功率大于250W
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时, 电源和故障灯会有规律闪烁，故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障
安装说明	驱动器外形尺寸为: 164 x 95 x 49mm,安装孔距为157.4mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

产品示意图

控制端子

端子名称	说明
PUL1+	轴1 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。
PUL1-
DIR1+	轴1 -外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。
DIR1-
ENA1+	轴1-使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V）
ENA1-
PUL2+	轴2 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。
PUL2-
DIR2+	轴2 -外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。
DIR2-
ENA2+	轴2 -使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V）
ENA2-
ALM+	报警输出信号，需外部接入24电源；当轴1电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数PA-21设置为1更改为常闭输出，即报警时信号断开。）
ALM-

电机绕组端子

端子名称	说明
1A+	1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换
1A-
1B+
1B-
2A+	2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换
2A-
2B+
2B-

电机绕组端子

端子名称

说明

电压输入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V电压

建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上

参数设定

MC860-2A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和转速,详细描述如下:

工作电流设定

PEAK(峰值电流)	RMS(均值电流)	SW1	SW2	SW3
2.4A	1.7A	ON	ON	ON
3.0A	2.1A	OFF	ON	ON
3.7A	2.6A	ON	OFF	ON
4.5A	3.2A	OFF	OFF	ON
5.1A	3.6A	ON	ON	OFF
5.8A	4.1A	OFF	ON	OFF
6.5A	4.6A	ON	OFF	OFF
7.2A	5.1A	OFF	OFF	OFF

工作细分设定&转速范围设定

细分	转速	SW5	SW6	SW7	SW8
400	40 rpm	ON	ON	ON	ON
800	50 rpm	OFF	ON	ON	ON
1600	60 rpm	ON	OFF	ON	ON
3200	70 rpm	OFF	OFF	ON	ON
6400	80 rpm	ON	ON	OFF	ON
12800	90 rpm	OFF	ON	OFF	ON
25600	100 rpm	ON	OFF	OFF	ON
51200	150 rpm	OFF	OFF	OFF	ON
1000	250 rpm	ON	ON	ON	OFF
2000	350 rpm	OFF	ON	ON	OFF
4000	450 rpm	ON	OFF	ON	OFF
5000	550 rpm	OFF	OFF	ON	OFF
8000	650 rpm	ON	ON	OFF	OFF
10000	750 rpm	OFF	ON	OFF	OFF
20000	850 rpm	ON	OFF	OFF	OFF
40000	950 rpm	OFF	OFF	OFF	OFF