MC556-3A 三轴步进驱动器

产品概述

MC556-3A 是采用了双 ARM 核心架构设计的 3 轴数字式两相步进驱动器，可适配 42/57/ 60 系列两相步进电机，本驱动器采用了最新的龙门驱动算法，实现更加优秀的双轴电机同步性能，并且 3 轴可独立控制，与传统单轴驱动相比，极大减少了驱动器安装空间；本驱动器还支持脉冲模式及 2 种 IO 模式，可通过 USB 口进行设置功能强大；该驱动器结合了多年的运动控制算法，大幅降低了运行时电机的发热和噪音，使电机运行更平稳，更可靠。

功能特点

电压输入范围：DC24V～50V 最大峰值电流：5.6A（第1档电流可通过调试软件自由设置）细分/转速范围：1000~12800ppr / 60~540r/min 脉冲形式：脉冲+方向、CW+CCW（通过调试软件设置）脉冲响应频率：0～200KHz IO 模式：运行+方向模式、正转+反转模式自动半流：脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半具有过压、过流等保护功能

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数或转速设定	由SW4~SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数或转速设置,其共有8档,用户设定细分或转速时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数或转速的设定，请按驱动器面板说明
输出电流设定	由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明
自动半流功能	用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。
信号接口	脉冲模式下： PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端自发脉冲IO模式下： PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端
电机接口	电机1： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向电机2： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向电机3： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向
电源接口	采用直流电源供电,工作输入电压范围:24V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于200W
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时, 电源和故障灯会有规律闪烁，故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障
安装说明	驱动器外形尺寸为:134 x 83 x 33mm,安装孔距为111mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热

产品示意图

控制信号接线端子

端子号	符号	说明
		脉冲模式	10 模式
			运行+方向模式	正转+反转模式
1	PUL1+	1轴脉冲信号输入端(5V-24V)	1轴运行信号，接通后电机开始旋转	1轴正向运行信号，接通后Ο梅机正转
2	PUL1-
3	DIR1+	1轴方向信号输入端(5V-24V)	1轴方向信号，接通后切换运行方向	1轴反向运行信号，接通后电机反转
4	DIR1-
5	PUL2+	2 轴脉冲信号输入端(5V-24V)	2 轴运行信号，接通后电机开始旋转	2轴正向运行信号，接通后电机正转
6	PUL2-
7	DIR2+	2 轴方向信号输入端(5V-24V)	2 轴方向信号，接通后切换运行方向	2轴反向运行信号，接通后电机反转
8	DIR2-
9	PUL3+	3 轴脉冲信号输入端(5V-24V)	3 轴运行信号，接通后电机开始旋转	3 轴正向运行信号，接通后电机正转
10	PUL3-
11	DIR3+	3 轴方向信号输入端(5V-24V)	3 轴方向信号，接通后切换运行方向	3 轴反向运行信号，接通后电机反转
12	DIR3-
13	ECOM	释放信号公共端(5V-24V)
14	ENA1-2	1轴2轴释放信号(共用)
15	NC	空
16	ENA3	3 轴释放信号
17	ALM+	报警信号输出端(常闭)
18	ALM-

电机绕组端子

端子名称	说明
1A+	1 轴电机 A 相和 B 相绕组，对调 A+和 A-可切换方向
1A
1B+
1B
2A+	2 轴电机 A 相和 B 相绕组，对调 A+和 A-可切换方向
2A-
2B+
2B-
A3+	3 轴电机 A 相和 B 相绕组，对调 A+和 A-可切换方向
A3-
B3+
B3-

电源端子

端子名称	说明
+VDC	直流电源输入正极（24V-50V）
GND	直流电源输入负极

参数设定

MC556-3A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和速度,详细描述如下:

工作电流设定

PEAK(峰值电流)	RMS(均值电流)	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	OFF	OFF	OFF
2.1A	1.5A	ON	OFF	OFF
2.7A	1.9A	OFF	ON	OFF
3.2A	2.3A	ON	ON	OFF
3.8A	2.7A	OFF	OFF	ON
4.3A	3.1A	ON	OFF	ON
4.9A	3.5A	OFF	ON	ON
5.6A	4.0A	ON	ON	ON