Product
MC556-2A 两轴步进驱动器
产品概述
MC556-2A 驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进驱动器，可覆盖 57、60、86 机座的步进电机；该驱动集成外部脉冲和IO 自发脉冲两种控制模式，可以单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制；也可以简单通过外部I0调速控制电机运转。该驱动器将两轴步进集成一体，不仅可以为客户节省一个脉冲轴数，节约成本，而且提高了现场应用的灵活性和便捷性。
功能特点
驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
工作电流设定 | 由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明 |
自动半流功能 | 用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。 |
微步细分数设定 | 由SW4~SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数或转速设置,其共有8档,用户设定细分或转速时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数或转速的设定，请按驱动器面板说明 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
信号接口 | 脉冲模式下：PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 自发脉冲IO模式下：PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
电机接口 | 电机1：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机2： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 |
电源接口 | 采用直流电源供电,工作输入电压范围:24V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于150W |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为:134 x 83 x 33mm,安装孔距为111mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热 |
产品示意图
控制端子
端子名称 | 说明 |
PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节。 |
PUL1- | |
DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换。 |
DIR1- | |
NC | 空脚 |
NC | 空脚 |
PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节 |
PUL2- | |
DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换 |
DIR2- | |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
ENA- | |
ALM+ | 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
ALM- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| 1A+ | 1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。 |
| 1A- | |
| 1B+ | |
| 1B- | |
| 2A+ | 2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。 |
| 2A- | |
| 2B+ | |
| 2B- |
电源电子
| 端子名称 | 说明 |
| +VDC | 电压输入端子：支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V，6A 及以上 |
| GND |
参数设定
MC556-2A驱动器支持十二位拨码开关设定细分精度、动态电流 和速度,详细描述如下:
工作电流设定
PEAK(峰值电流) | RMS(均值电流) | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
工作细分设定
细分 | SW4 | SW5 | SW6 |
1600 | ON | ON | ON |
3200 | OFF | ON | ON |
6400 | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | OFF |
3600 | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | OFF |
8000 | OFF | OFF | OFF |
转速范围设定
转速 | SW4 | SW5 | SW6 |
60rpm | ON | ON | ON |
90rpm | OFF | ON | ON |
120rpm | ON | OFF | ON |
180rpm | OFF | OFF | ON |
240rpm | ON | ON | OFF |
300rpm | OFF | ON | OFF |
420rpm | ON | OFF | OFF |
540rpm | OFF | OFF | OFF |
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
深圳市新力川电气有限公司
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