LC3722D三相86/110数字式步进驱动器

产品概述

LC3722D 是基于 32 位 DSP 技术开发的新一代数字式三相步进驱动器，在老款驱动器基础上修改了控制信号插头，用户使用起来更加方便，同时驱动器增加了 1Mhz 和 200Hz 脉冲输入模式切换拨码开关，有效解决了部分场合的干扰问题，使产品应用场合更广，该驱动器结合了更先进的算法，大幅降低了运行时电机的噪音，使电机运行更平稳，更可靠。

功能特点

电压输入范围：AC110V～280V 最大峰值电流：7.0A 细分范围： 400～60000ppr 脉冲形式：脉冲+方向（不支持双脉冲）脉冲响应频率：0～1MHz 脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能相位记忆功能：脉冲输入停止超过3秒，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 WF 信号由低变高时自动恢复相位

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产品示意图

参数设定

LC3722D驱动器采用10位拨码开关设定细、电流，单双脉冲、自动开关检测，详细描述如下：

工作电流设定

运行电流	1.2	1.5	2.0	2.3	2.5	3.0	3.2	3.6
SW1	off	off	off	off	off	off	off	off
SW2	off	off	off	off	on	on	on	on
SW3	off	off	on	on	off	off	on	on
SW4	off	on	off	on	off	on	off	on
运行电流	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
SW1	on	on	on	on	on	on	on	on
SW2	off	off	off	off	on	on	on	on
SW3	off	off	on	on	off	off	on	on
SW4	off	on	off	on	off	on	off	on

工作细分设定

细分数	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SW5	on	on	on	on	on	on	on	on
SW6	on	on	on	on	off	off	off	off
SW7	on	on	off	off	on	on	off	off
SW8	on	off	on	off	on	off	on	off
细分数	4000	5000	6000	8000	10000	20000	30000	60000
SW5	off	off	off	off	off	off	off	off
SW6	on	on	on	on	off	off	off	off
SW7	on	on	off	off	on	on	off	off
SW8	on	off	on	off	on	off	on	off
SW9	ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 / OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
SW10	自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）

引脚功能说明

端口定义	序号	标记符号	功能	定义
DB15	1	5PLS+	5V 脉冲控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	2	PLS-	SW9=OFF，为步进脉冲信号	用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220Ω；低电平0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	2	PLS-	SW9=ON，为正向步进脉冲信号	用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220Ω；低电平0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	3	5DIR+	5V 方向控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	4	5DIR-	SW9=OFF，为方向控制信号	用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	4	5DIR-	SW9=ON，为反向步进脉冲信号	用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	7	5ENA+	5V 使能控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	8	ENA-	使能控制信号的公共负端	接通（低电平）时用于关断电机使能，使电机轴处于自由状态
	9	ALM+	故障输出信号正端	LC3722A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	10	AML-	故障输出信号负端	LC3722A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	11	RDY+	驱动器准备好输出信号正端	驱动器正常使能，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	12	RDY-	驱动器准备好输出信号负端
	13	24PLS+	24V 脉冲控制信号的正端	脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻
	14	24DIR+	24V 方向控制信号的正端	方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻）
	15	24ENA+	24V 使能控制信号的正端	使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻）
电机	1、2、3	U、V、W	电机动力线	U,V,W 对应电机绕线组，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变
接地	4	PE	地线	大地，内接启动器内壳
电源	5	L	单相交流电源	交流 180V~230V
电源	6	N	单相交流电源	交流 180V~230V