LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

产品概述

LC3522D 是基于 DSP 控制的三相混合式步进电机驱动器，它是将先进的 DSP 控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字式步进电机驱动器。驱动器电压为 AC185~300V，适配电流在 7.0A 以下、外径 86~110mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，噪音减少很多，电机在高速时，力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达 60000 步/转。

功能特点

电压输入范围：AC185V～300V 最大峰值电流：7.0A 细分范围： 400～60000ppr 脉冲形式：脉冲+方向（不支持双脉冲）脉冲响应频率：0～200KHz 脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半相位记忆功能：脉冲输入停止超过3秒，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 ENA 信号由低变高时自动恢复相位

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产品示意图

参数设定

LC3522D 驱动器采用10位拨码开关设定细、电流，单双脉冲、自动开关检测，详细描述如下：

工作电流设定

运行电流	1.2	1.5	2.0	2.3	2.5	3.0	3.2	3.6
SW1	off	off	off	off	off	off	off	off
SW2	off	off	off	off	on	on	on	on
SW3	off	off	on	on	off	off	on	on
SW4	off	on	off	on	off	on	off	on
运行电流	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
SW1	on	on	on	on	on	on	on	on
SW2	off	off	off	off	on	on	on	on
SW3	off	off	on	on	off	off	on	on
SW4	off	on	off	on	off	on	off	on

工作细分设定

细分数	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SW5	on	on	on	on	on	on	on	on
SW6	on	on	on	on	off	off	off	off
SW7	on	on	off	off	on	on	off	off
SW8	on	off	on	off	on	off	on	off
细分数	4000	5000	6000	8000	10000	20000	30000	60000
SW5	off	off	off	off	off	off	off	off
SW6	on	on	on	on	off	off	off	off
SW7	on	on	off	off	on	on	off	off
SW8	on	off	on	off	on	off	on	off
SW9	on，双脉冲：PLS 为正向脉冲信号，DIR为反向脉冲信号 / off，单脉冲：PLS 为步进脉冲信号，DIR 为方向控制信号
SW10	自动检测开关（off 时接收外部脉冲，on 时驱动器内部以30转/分的速度运行）

引脚功能说明

端口定义	序号	标记符号	功能	定义
DB15	1	5PLS+	5V 脉冲控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	2	PLS-	SW9=OFF，为步进脉冲信号	用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220Ω；低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	2	PLS-	SW9=ON，为正向步进脉冲信号	用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220Ω；低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	3	5DIR+	5V 方向控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	4	5DIR-	SW9=OFF，为方向控制信号	用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	4	5DIR-	SW9=ON，为反向步进脉冲信号	用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs
	7	5ENA+	5V 使能控制信号的正端	接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻
	8	ENA-	使能控制信号的公共负端	接通（低电平）时用于关断电机使能，使电机轴处于自由状态
	9	ALM+	故障输出信号正端	LC3522A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	10	AML-	故障输出信号负端	LC3522A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	11	RDY+	驱动器准备好输出信号正端	驱动器正常使能，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）；可根据上位机需要接入24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
	12	RDY-	驱动器准备好输出信号负端
	13	24PLS+	24V 脉冲控制信号的正端	脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻）
	14	24DIR+	24V 方向控制信号的正端	方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻）
	15	24ENA+	24V 使能控制信号的正端	使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻）
电机	1、2、3	U、V、W	电机动力线	U,V,W 对应电机绕线组，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变
接地	4	PE	地线	大地，内接启动器内壳
电源	5	L	单相交流电源	交流 180V~220V