3MC580 三相57/86数字式步进驱动器

产品概述

3MC580 数字式步进驱动器，采用新一代 DSP 技术，适合驱动三相 57/86 步进电机。驱动电压为：DC20V~50V，最大驱动电流 8A。可设置 50 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，满足大多数中小型设备的应用需要。驱动器内部采用参数自整定功能，无需人工调整就能自动针对不同电机生成最优参数，使电机运行性能达到最佳。

功能特点

电压输入范围：DC20V～50V 最大峰值电流：8.0A 细分范围： 200～10000ppr 脉冲形式：脉冲+方向脉冲响应频率：0～200KHz 电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
工作电流设定	由SW1-SW4四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
自动半流功能	用户可通过SW5来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW5设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少65%。
微步细分数设定	由SW6-SW8三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口	PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口	U,V,W对应电机绕线组，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变。
电源接口	采用直流电源供电,工作输入电压范围: 20-50VDC或,推荐输入电压大于36VDC,电源功率大于100W。
安装说明	驱动器外形尺寸为：117×78×34mm，安装孔距为111mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

产品示意图

参数设定

3MC580驱动器采用8位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：

工作电流设定

Peak	RMS	SW1	SW2	SW3	SW4
2.1A	1.5A	off	off	off	off
2.5A	1.8A	on	off	off	off
2.9A	2.1A	off	on	off	off
3.2A	2.3A	on	on	off	off
3.6A	2.6A	off	off	on	off
4.0A	2.9A	on	off	on	off
4.5A	3.2A	off	on	on	off
4.9A	3.5A	on	on	on	off
5.3A	3.8A	off	off	off	on
5.7A	4.1A	on	off	off	on
6.2A	4.4A	off	on	off	on
6.4A	4.6A	on	on	off	on
6.9A	4.9A	off	off	on	on
7.3A	5.2A	on	off	on	on
7.7A	5.5A	off	on	on	on
8.0A	5.7A	on	on	on	on