MC860P-2 开关量步进驱动器

产品概述

MC860P-2是基于高性能低功耗的ARM芯片开发的86数字式步进驱动器，其极具性价比。驱动器内置PID参数自整定功能的智能调节器，无需人工调整就能自动针对不同的电机生成最匹配的参数，使电机运行性能发挥到最佳。驱动器带电机噪音非常小，可选方向+脉冲或双脉冲。

功能特点

电压输入范围：DC24V～110V / AC18V~80V 最大峰值电流：7.2A 转速范围：60～1200ppr 绝缘电阻：500M 具有过流、过压等保护功能

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驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
工作电流设定	由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
自动半流功能	用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少65%。
转速范围设定	由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器转速范围数，其共有16档转速范围。用户设定转速时，应先停止驱动器运行。具体转速范围的设定，请按驱动器面板说明。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口	PUL+和PUL-为电机启动控制端，支持5V或24V开关量信号；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口	A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电,工作输入电压范围: 24V 110VDC或 18V 80VAC,推荐输入电压大于48V,电源功率大于300W
安装说明	驱动器外形尺寸为：150×97.5×52.6mm，安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

产品示意图

参数设定

MC860P-2开关量步进驱动器采用八位拨码开关设定转速范围、工作电流和半流/全流，详细描述如下：

工作电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3
2.40A	2.00A	on	on	on
3.08A	2.57A	off	on	on
3.77A	3.14A	on	off	on
4.45A	3.71A	off	off	on
5.14A	4.28A	on	on	off
5.83A	4.86A	off	on	off
6.52A	5.43A	on	off	off
7.20A	6.00A	off	off	off

转速范围设定

SPD	SW5	SW6	SW7	SW8
60	on	on	on	on
90	off	on	on	on
120	on	off	on	on
150	off	off	on	on
180	on	on	off	on
240	off	on	off	on
300	on	off	off	on
360	off	off	off	on
420	on	on	on	off
480	off	on	on	off
540	on	off	on	off
600	off	off	on	off
720	on	on	off	off
840	off	on	off	off
960	on	off	off	off
1200	off	off	off	off