28 背包型步进一体机（脉冲）

产品概述

LC28BK-P 一体式步进驱动器采用革新设计，产品以超紧凑结构为核心优势，接线端口集成化布局，显著节省设备空间，降低布线复杂度。内置高精度编码器（分辨率 16384PPR），结合闭环反馈算法，定位精度可达±0.02°，有效消除丢步风险，适用于高精度定位场景。本驱动器支持脉冲模式和 IO 模式两种控制模式，可以通过软件设置切换，灵活适配不同的工作场合。通过智能电流调节技术，电机运行温升降低 20%，长期运行平稳可靠，延长设备使用寿命。

功能特点

供电电压：DC20V～30V 输出峰值电流：2.0A 通讯接口：脉冲脉冲输入频率：200KHZ 通讯协议：Modbus RTU 保护措施：具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能

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产品规格

项目	说明
供电电压	DC20V～30V
供电电源功率	单个电机功率≥30W
输出峰值电流	2A
编码器分辨率	16384ppr（开环型号无编码器）
脉冲输入频率	200KHz
脉冲模式	PUL+DIR 和 CW+CCW
通讯接口	COM:串口，需使用专用串口线通讯；R485：默认不支持 485，需定制
通讯协议	Modbus RTU
保存温度	-20℃～65℃
保护措施	具有过流、过压、偏差过大等报警保护功能
使用环境温度	0℃～50℃
使用湿度	40～90%RH（不凝露）
震动频率	小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）
使用环境	避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘

技术参数

脉冲型号	步距角(°)	机身长L(mm)	保持转矩(N.m)	相电流(A)	转动惯量(g.cm2)	电机重量(kg)	编码器线数(PPR)
LC28BK-P-32N009	1.8	51.5	0.09	1.0	20	0.14	无
LC28BK-P-51N018	1.8	70.5	0.18	0.7	30	0.22	无
LC28BK-PC-32N009	1.8	51.5	0.09	1.0	20	0.14	1000
LC28BK-PC-51N018	1.8	70.5	0.18	0.7	30	0.22	1000

接线图 / 尺寸图

电机出轴方式说明

型号(开环)	型号(闭环)	轴径D(mm)	轴伸(mm)	轴长(mm
LC28BK-P-32N009	LC28BK-PC-32N009	φ5	平台0.5×23	26
LC28BK-P-51N018	LC28BK-PC-51N018	φ5	平台0.5×23	26

电气参数

28系列背包型一体机（脉冲型）
类别	最小值	典型值	最大值	单位
输入电压	20	24	30	V
驱动电流	0.7/1			A
输入脉冲频率	200K			HZ
保护功能	过流、过压、欠压、缺相、位置偏差过大(闭环)

信号端子定义

端子序号	功能	说明
1	VDC	电源输入正端（DC20～30V）
2	GND	电源输入负端
3	R485-	RS485 通讯口（默认不支持，需定制）
4	R485+	RS485 通讯口（默认不支持，需定制）
5	PUL	脉冲信号输入
6	DIR	方向信号输入
7	ENA	释放信号输入
8	DICOM	输入信号公共端(24V)
9	ALM+	报警输出信号口
10	ALM-	报警输出信号口