产品名称：
LCDA616H 两相57/60数显伺服驱动器
产品名称：
LCDA616H 两相57/60数显伺服驱动器
上市日期：2024-04-11
产品型号：
LCDA616H 驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片,开发的一款控制的数字型步进驱动器，可覆盖 57/60 机座的闭环步进电机；该驱动支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式。
订购热线：
86-755-6113 1663
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技术资料
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外形尺寸
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产品图片
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接线方法
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配套产品
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应用领域
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资料下载
LCDA616H
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式 | 保存温度：-20℃～80℃ |
| 电压输入范围：DC24V~50V | 使用温度：0℃～55℃ |
| 电流最大：6A | 使用湿度：90%RH（不凝露） |
| 细分范围：400~51200ppr | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
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| 可通过串口进行参数配置 |
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产品示意图
驱动器端子说明
（1）控制端子
| 端子名称 | 说明
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| GND | 模拟量输出接口，输出 0-5V 模拟量电压 |
| AO |
| GND | 模拟量控制接口，可作为速度控制输入信号，可以使用驱动器 5V 外接电位器控制，也可使用外部 模拟量控制。 |
| AI |
| 5V |
| ALM- | 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口， 即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断 开。） |
| ALM+ |
| BRK- | 抱闸控制信号，可改成定位完成信号，需外部接入电源，驱动外部继电器 |
| BRK+ |
| ENA- | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导 通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
| ENA+ |
| DIR- | 外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双 脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建 立。 |
| DIR+ |
| PUL- | 外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口）， 双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度 应大于 2.5μs。 |
| PUL+ |
（2）电机/电源接线端子
| 端子名称 | 说明
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| A+ | 电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 PN-27 切换 |
| A- |
| B+ |
| B- |
| VDC | 电压输入端子：支持 DC：24~50 VDC 建议电源 DC36V,5A 以上 |
| GND |
（3）编码器接线端子
| 端子名称 | 说明 |
| EB+ | 电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
| EB- | 电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
| EA+ | 电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
| EA- | 电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
| EZ+ | 电机编码器 Z 相正反馈脉冲接脚 |
| EZ- | 电机编码器 Z 相负反馈脉冲接脚 |
| E5V | 电机编码器电源正端（电压+5V） |
| EGND | 电机编码器电源负端 |
报警处理
| 闪烁次数 | 说明 | 故障处理 |
| ERR001 | 过流 | 1、电机线动力线短路或电机故障； 2、电机相序接法，检查相序； 3、电机型号设置错误，检查电机型号； 4、负载过重，先尝试空载运行是否正常； 5、增益参数设置过大，减小增益参数； 6、驱动器内部故障，返厂维修。 |
| ERR002 | 过压 | 1、检查供电电压是否过高，降低电压或更换电源； 2、驱动器内部故障，返厂维修。 |
| ERR003 | 欠压 | 1、检查供电电压是否偏低，降低电压或更换电源； 2、驱动器内部故障，返厂维修。 |
| ERR004 | 缺相 | 1、检查电机线是否断线，插头是否没插好； 2、更换电机，判断是否电机有故障； 3、电机相序错误，检查电机动力线是否接错； 4、驱动器内部故障，返厂维修。 |
| ERR006 | 位置超差 | 1、检查编码器是否断线，插头是否没插好； 2、检查机械结构是否卡顿，导致电机堵转； 3、电机相序错误，对照电机标签颜色按顺序接线； 4、查看细分是否不对导致速度失调装机导致。 |
| ERR008 | EEPROM | 初始化参数，重启看是否还会出现报警，如仍然报警， 返厂维修。 |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA616H 数显混合伺服使用手册
2017
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05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：57 保持转矩：1.0~3.0N.m 相电流：3.0~4.0A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA257S、L...
2017
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05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：60 保持转矩：2.3~5.5N.m 相电流：4.0~5.8A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
/Private/ProductFiles/638484331247446775449957037.pdf
2020
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22
功能特性 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上） 保存温度：-20℃～80℃最大峰值电流：6A 使用温度：0℃～55℃脉冲形式：脉冲+方向 使用湿度：90%RH（不凝露）逻辑输入电流：10~20mA 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻：500M 主要参数说明 （1）电气指标参数LCDA257F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器...
2020
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09
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MC542G 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC20V～50V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：4.2A 使用温度：0℃～50℃细分范围： 400～25600ppr 使用湿度：40～90%RH（不凝露）脉冲形式： 脉冲+方向、AB 相 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0～200KHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。自动半流功能用户可通过SW4来设...
2021
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06
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CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC24V～110V /18V~80VAC保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：8A 使用温度：0℃～45℃通讯接口：EtherCAT 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE：CANopen over Ether...
2022
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MC556-2A功能特 性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度：-20℃～65℃电压输入范围：DC24V~50V 使用温度：0℃～50℃电流最大：5.6A使用湿度：40～90%RH（不凝露）细分/转速范围：1000~12800ppr / 60~540r/min震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率：200KHz驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时...