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产品名称:

LCDA616H 两相57/60数显伺服驱动器

产品名称: LCDA616H 两相57/60数显伺服驱动器
上市日期:2024-04-11
产品型号:

LCDA616H 驱动器是采用最新一代的32DSP芯片,开发的一款控制的数字型步进驱动器,可覆盖 57/60 机座的闭环步进电机;该驱动支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式。

订购热线: 86-755-6113 1663
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 LCDA616H 



LCDA616H  两相57/60数显伺服驱动器功能特性使用环境及参数
支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式保存温度:-20℃~80℃
电压输入范围:DC24V~50V使用温度:0℃~55℃
电流最大:6A使用湿度:90%RH(不凝露)
细分范围:400~51200ppr震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置


 产品示意图 



LCDA616H  两相57/60数显伺服驱动器


 驱动器端子说明 


1)控制端子

端子名称说明
GND 模拟量输出接口,输出 0-5V 模拟量电压
AO
GND 模拟量控制接口,可作为速度控制输入信号,可以使用驱动器 5V 外接电位器控制,也可使用外部 模拟量控制。
AI
5V
ALM-报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口, 即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断 开。)
ALM+
BRK- 抱闸控制信号,可改成定位完成信号,需外部接入电源,驱动外部继电器
BRK+
ENA- 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导 通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)
ENA+
DIR- 外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双 脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建 立。 
DIR+
PUL-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口), 双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度 应大于 2.5μs。
PUL+

2)电机/电源接线端子

端子名称说明
A+

电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 PN-27 切换

A-
B+
B-
VDC 

电压输入端子:支持 DC:24~50 VDC 建议电源

DC36V,5A 以上

GND


3)编码器接线端子


端子名称说明
EB+电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB- 电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA+电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA-电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EZ+ 电机编码器 Z 相正反馈脉冲接脚
EZ-电机编码器 Z 相负反馈脉冲接脚
E5V 电机编码器电源正端(电压+5V)
EGND 电机编码器电源负端



 报警处理 



闪烁次数说明故障处理
ERR001过流

1、电机线动力线短路或电机故障;

2、电机相序接法,检查相序; 

3、电机型号设置错误,检查电机型号; 

4、负载过重,先尝试空载运行是否正常; 

5、增益参数设置过大,减小增益参数; 

6、驱动器内部故障,返厂维修。

ERR002 过压

1、检查供电电压是否过高,降低电压或更换电源;

2、驱动器内部故障,返厂维修。

ERR003 欠压

1、检查供电电压是否偏低,降低电压或更换电源;

2、驱动器内部故障,返厂维修。

ERR004缺相

1、检查电机线是否断线,插头是否没插好;

2、更换电机,判断是否电机有故障; 

3、电机相序错误,检查电机动力线是否接错; 

4、驱动器内部故障,返厂维修。

ERR006位置超差

1、检查编码器是否断线,插头是否没插好;

2、检查机械结构是否卡顿,导致电机堵转; 

3、电机相序错误,对照电机标签颜色按顺序接线; 

4、查看细分是否不对导致速度失调装机导致。

ERR008 EEPROM初始化参数,重启看是否还会出现报警,如仍然报警, 返厂维修。



 配套产品 



LCDA257S 两相57闭环步进驱动器



 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



 资料下载 



LCDA616H  两相57/60数显伺服驱动器LDCA616H 数显混合伺服使用手册


LCDA616H  两相57/60数显伺服驱动器

LCDA616H  两相57/60数显伺服驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/638484331247446775449957037.pdf
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